复习题 1.自动控制原理课程研究的主要内容包括、系统分析与系统综合三个方面。
2.系统方框图中环节的连接一般有三种形式：串联连接、并联连接和。
3.按系统的数学描述划分，控制系统可分为 和非线性控制系统。
4.按信号传递的连续性划分控制系统可分为 和离散系统。
5.二阶系统的性能指标主要由上升时间、峰值时间、超调量和。
6.控制系统的方框图主要由信号线、比较点、引出点和 组成。
7.触点的结构主要有桥式和 两种。
8.电气控制系统图一般有三种：、电气元件布置图和电气安装接线图。
9.根据线圈中电流的大小而接通和断开电路的继电器称为。
10 速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器，其作用是与接触器配合实现对电动机的制动，所以又称为。
11.时间继电器延时方式有两种：
和断电延时。
12 按钮按结构和用途来划分，可分为、停止按钮和复位按钮。
13.低压电路及电动机控制电路中主要用作短路保护的电器是。
1.峰值时间与闭环极点到实轴的距离成反比。()2.传递函数是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。()3.热继电器既可作短路保护也可作过载保护。()4.速度继电器转子的轴要与被控制电机的轴相连。()5.电流继电器的线圈与负载串联，其线圈的匝数少而线径粗。()6.低压电器的电磁机构的作用是将电磁能转换成为机械能并带动触点的闭合或断开，完成通断电路的控制作用。()7.主令器可用于控制电路也可用于主电路。()8.三相笼型异步电机而言，调速方法有三种，改变磁极对数调速、改变转差率调速和改变电动机供电电源频率调速。()9.要在两地进行控制，就应该有两组按钮，而且在两组按钮的连接原则必须是：
常开按钮要并联，常闭按钮要串联。()10.积分环节的频率特性曲线在负虚轴上。()11.传统的降压启动，电动机在切换过程中会产生很高的电流尖峰，产生破坏性的动态转矩，引起的机械震动对电动机转子、连轴器以及负载都是有害的，因此出现了电子启动器，即软启动器。()12.二阶系统的性能指标超调量与系统的阻尼比成反比。()1.试列举描述系统规律的数学模型的形式（至少三种）。
2.试述低压电器的定义。
3.试述传递函数的定义 4.试述异步电机全压启动控制电路中的自锁现象 5.系统方框图的化简原则 6.什么是自动控制？ 1.RLC 串联电路，求以)(t u i 为输入信号，电容两端的电压)(t u c 为输出的系统的微分方程。
2.典型线性二阶系统如图所示，（1）写出系统的闭环传递函数表达式（2）求出闭环系统的两个特征根（3）画出当 1 0 时系统的两个特征根在复平面上的分布图 3． 2 36 5)(2 s sss F，求拉氏反变换。
4 求指数函数ate t f)((a 为常数)的拉氏变换。
5.设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机正反转的主电路及控制电路（要求带互锁）。)2 s(sn2n C(s)R(s)_
6.设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机全压启动的主电路及控制电路。
7.绘制 RC 网络的系统方框图，其中 Ui 为输入信号，Uo 为输出信号。
8.化简方框图，要求画出化简过程中系统框图。
R C Ui Uo
