第1篇：电气心得体会
培训心得
这一周，我们主要学习了快切装置。启备变6KV快切为SID-8BT-A装置，A、B分支各配置一套，两台机组共计4套。用以实现厂内用电的正常切换（并联切换），非正常工况切换及故障切换（串联切换）。其中，并联切换是跨过工作进线先合再分，串联切换是先分再合。
快切装置由以下插件构成：电源插件、开出插件、开入插件、互感器插件、CPU插件、人机接口插件。
快切装置运行方式有, 1)正常运行：1DL为合位，2DL为分位。（或2DL为合位，1DL为分位）2)非正常工况切换：系统发生母线失压或断路器偷跳时，装置进行非正常工况切换，切换逻辑如下：在1DL为合位，2DL为分位，母线电压出现低电压切换电压，且超过低电压切换时间，确认母线电压失压，在电源2有电压情况下，跳1合2。在1DL为合位，2DL为分位，1DL偷跳，在电源2有压情况下，跳1合2。在2DL为合位，1DL为分位，母线电压出现低电压切换电压，且超过低电压切换时间，确认母线电压失压，在电源1有电压情况下，跳2合1。在2DL为合位，1DL为分位，2DL偷跳，在电源1有压情况下，跳2合1。3)事故切换：
若检测到保护启动信号，切换逻辑如下：若检测到保护启动1DL跳闸信号，跳1合2保证正常供电。若检测到保护启动2DL跳闸信号，跳2合1保证正常供电。事故切换可设置单方向切换和双方向切换。4）正常切换：状态1：1DL为合位，2DL为分位检测到“启动正常切换”命令（短信号）装置执行合2跳1，保证不间断供电。状态2：2DL为合位，1DL为分位检测到“启动正常切换”命令（短信号）装置执行合1跳2，保证不间断供电。
当遇到故障时例如1）并列合闸后不能跳开工作电源，检查电流定值设置的大小装置是否能够检测到。2）事故切换时不能正常切换，检查母线PT开入节点是否开入，若开入，则需检查合闸回路中的闭锁节点是否断开。
通过这次培训，我更加深刻的理解了快切装置的用途和正常工作时的状态。让我在工作学习的时候有了清楚地认识，可以更好地接受新的知识。
姓名： xxx
日期：12月7号
第2篇：电气安全心得
安全学习心得
今年以来，公司连续发生多起事故，尤其是“6.12”事故造成了一人死亡、一人轻伤的严重后果，反映出了目前公司安全生产形势极其严峻。
故事发生在基层，问题出现在管理。规章制度执行不利，安全生产管理责任没有落实到位：部分管理人员安全责任意识不清晰，未能认真履行管理职责，工作缺乏细致的检查、严格的要求；少数员工对于不安全行为的自我约束力不够，不遵守制度、程序、违章作业，习惯性违章操作。所有这些，都为事故的发生埋下了隐患。
“隐患险于明火，防范胜于救灾，责任重于泰山”这是我们应该恪守的信念。要确保安全，首先必须强化人的安全意识。使我感受到条条都是治理违章的重的目的不是整治人，而是为了保障我们每位员工生命财产的安全。是我们石化安全生产的高压线，是我们工作行为的准则线，是我们思想意识的警戒线，是我们生命安全的保障线。这四条线贯穿一个主题，就是“关爱生命、关注安全”的管理理念，是安全文化的补充，是对每个人安全行为的约束生产必须安全，安全促进生产。
因此，我们的安全意识和对员工的安全教育，一定要抓到点上，落到实处，不能盲目无序，要把“安全第一”当作首要的价值取向，只有真正让员工摆正安全与生产，安全与效益的关系，才能使安全生产深入人心，才能确保我们的企业兴旺发达，长盛不衰。
钱金昌
第3篇：电气检修工安全培训心得体会
全相关的主题活动。通过近几次的安全培训，使我感触很深。
首先，要强化安全生产的管理工作，一要牢固树立”安全第一、预防为主”的思想，这是安全生产的工作方针，也是长期安全生产工作的经验总结，必须不折不扣地贯彻执行，而且要把”安全第一、预防为主”的工作方针上升到讲政治、促发展、保稳定的高度，深刻认识抓安全就是抓发展，抓安全就是抓稳定，抓安全就是保护生产力的道理，并正确处理好安全与生产、安全与经营、安全与效益的关系，在正常生产组织过程中必须遵守有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立、健全安全生产制度，完善安全生产条件，确保安全生产；二要加大事故隐患的查治工作，防范各类事故的发生。安全生产预防工作一定要经常化，要坚持预防为主的工作方针，做好安全事故的隐患排查工作，积极鼓励职工帮助查找、发现事故隐患，要认真落实安全生产检查工作，安全检-
查是落实责任、规范管理行为、发现事故隐患、促进隐患整改和减少”三违”的有效手段，通过制度化、规范化和专业化的安全检查和隐患整改，积极有效地消除生产现场存在的各类事故隐患，把事故消灭在萌芽状态；三要加强宣传培训教育，严格执行三级安全教育，保证分厂员工具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能，未经安全生产教育和培训合格的人员，不得上岗作业。培训教育是提高职工安全素质，杜绝”三违”的有效途径，以三级安全教育为基础，从安全生产方针、安全法律法规、安全管理制度、安全操作规程、安全防范技能和意识等方面入手开展形式多样的宣传教育工作，全面提高职工的综合素质，有效的减少，甚至杜绝事故的发生。
其次，我们还要做好消防安全工作，一是要加大对消防安全工作的管理力度，定期组织消防安全检查，查处并整-
改消防安全隐患，切实把消防安全工作与生产经营管理工作相结合，确保各项工作能顺利进行；二是宣传教育要到位，通过开展消防安全知识培训和消防演练，提高员工的消防安全意识，提高职工在火灾事故发生时的施救和自救能力；三是制度措施要到位，要根据有关消防的法律法规，结合实际制定出一套行之有效的制度和措施，并严格抓落实，保障消防安全的各项工作能正常有序开展。四是消防器材配备要到位，配备足够数量的消防器材并定期对消防设备进行检查和保养，对到期的器材及时换药，以备发生事故时能及时启动，为消防安全工作得以顺利开展提供硬件保障。
安全是企业的永恒课题，”安全为了生产、生产必须安全”，安全生产事关企业的稳定和职工的生命安全，工作任重而道远，我们只有把各项工作长抓不懈，消除隐患以防为主，才能保持安全生产良好局面的长期稳定。
电气安装、检修工岗位安全生产责-
任制
一、认真执行煤矿“三大规程”和上级有关安全生产的方针、政策、指令、规定和要求。做好电气设备的安装，检修工作，对所分管的电气设备的合理安全运行负责。
二、牢固树立“安全第一”的思想，认真学习《煤矿安全规程》、操作规
程、机电设备完好质量标准，刻苦钻研业务技术，积极参加机电业务学习和机电设备检查管理会议，努力提高业务技术水平，确保安全生产。
三、加强工作责任心，每班必须对全区机电设备进行巡回检查及维护保
养，出现问题及时汇报，认真处理。
四、必须持证上岗，坚守工作岗位，坚持井下交接班制度。
五、认真做好电气设备的检修、安装工作，严格按规程施工，保证质量，保证每台设备都附和完好标准。
六、自觉管好、维护好分管设备和供电线路，做到设备摆放整齐，电缆吊
挂附和电缆管理规定。
七、承包范围内的电气设备完好率达到90%以上，小型电气合格率达到95%
以上，消灭失爆。
八、加强电气设备的管理，做到安装拆除有记载，维护、运行有记录，供
电线路、设备有图表，三大保护有资料、记录，合理准确。
九、重大检修、安装工程必须有专项设计和施工安全技术措施，并经审批、传达后方可施工。
十、按时完成生产任务，降低材料、电力消耗，做好拆除、回收、修旧利
废工作。
十一、积极参加安全学习和业务技术培训，提高自我保护能力和业务水
平，消灭重大电气事故和人身伤亡事故。
十二、严禁“三违”、遵章作业，不得带电搬迁设备，不得带电作业。 十三、掌握区域内设备结构、性能、工作原理-
等，正确使用各种设备，掌握 操作技术要领，确保安全生产。
皮带一队
2014年7月
高压电气检修工作安全管理规定
一、停送电操作时，严格执行《电业安全工作规程》、《煤矿安全规程》、《操作规程》和有关规定。
二、凡在高压设备及高压线路的电源上进行的检修或试验工作时，必须执行“停电工作票”制。
三、值班人员负责本岗位范围高压设备的停电、验电，装设接地线，悬挂警示标志牌，检修人员工作期间的安全进行监护。
四、值班员要将联系停送电事宜的联系人、被联系人停送电时间，注意事项等详细记录在“停电记录本”内。
五、高压电气设备检修前，检修人员必须明白工作任务，了解现场情况和安全技术措施是否可靠，检修工作人员-
不得少于两人，施行专人监护。
六、检修工作结束后，检修负责人汇同值班员要对检修质量、工具材料、检修人员撤离等项进行全面检查，正确无误后，值班员在专人监护下撤除临时地线和警示牌，按规定程序操作送电。
七、值班员必须熟悉本岗位范围内的高低压供电系统，控制系统和设备的主要性能。
八、在任何情况下，电气工作人员都必须十分注意自主保安，严禁在未做安全技术措施前，人体的任何部位触及电气设备及线路的带电部位或绝缘部分。
电气检修安全培训计划
为进一步落实公司安全生产环境保护主体责任，加强安全环保管理，提高全员安全环保意识，实现安全稳定发展，公司2014年继续以“反违章、查隐患、抓管理、提技能”为全年安全工作主线，狠抓员工技能提升，严控各类安全生产事故，确保公司2014年度各项安全工作-
目标的顺利完成，特制定本培训工作计划。
一、培训目的：
根据公司安全环保教育培训需求，结合公司安全生产情况，强化“安全第一”的理念，围绕2014年安全工作重点，开展安全环保培训教育，进一步提高全员安全生产防范意识，增强风险防控能力，减少人的不安全行为、物的不安全状态和管理缺陷，带动整个公司安全生产环保管理的提升，增强事故预防、职业危害防治和应急处理的能力，降低安全生产环保事故，确保安全环保管理体系的高效运转。
二、基本思路：
加强“安全第一、预防为主”的安全意识教育。安全意识教育就是通过对员工深入细致的思想工作，帮助员工端正事项，提高他们对安全生产的重要性的认识。在提高思想意识的基础上，才能正确理解并积极贯彻执行相关的安全生产规章制度，加强自身的保护意识，不-
违章操作，不违反劳动纪律，做到“四不伤害”：不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害、保护他人不被伤害。
同时对各级管理人员也应加强安全思想意识教育，确保他们在工作时做好带头作用，从关心人、爱护人的生命与健康出发，重视安全
生产，做到不违章指挥。
将安全教育贯穿于生产的全过程中，加强全员参与的积极性和安全教育的长期性。做到“全员、全面、全过程”的安全教育。因为生产与安全是不可分割的统一体，哪里有生产，哪里就需要进行安全教育。
开展多种渠道、多种形式的安全教育。安全教育形式要因地制宜，因人而异，灵活多用，尽量采用符合人的认识特点的、感兴趣的、易于接受的方式。针对我公司的具体情况，安全教育的形式主要有以下几个方面：
会议形式。主要有：安全知识讲座、班组安全活动、报告会、班前班后会、-
事故教训现场会等。
张挂形式。主要有：安全宣传横幅、标语、标志、图片、安全宣传板报等。
音像制品。主要有：安全教育光碟、安全讲座录象等。现场观摩演示形式。主要有：安全操作方法演示、消防演习、触电急救方法演示等。
严格执行公司的三级安全教育制度，杜绝未经三级安全教育就直接上岗的现象。对于新进厂的员工新工人，应严格要求进行三级安全教育，学习内容包括安全技术知识、设备性能、操作规程、安全制度和严禁事项，并经考核合格后方可进入操作岗位，考核情况要记录在案，三级安全教育时间不少于24学时。
二、主要的培训内容计划：
三、要求
1.具体的培训方案应在培训的前一个月制定出来，并报领导审批，及时通知培训涉及的相关人员做好准备。
2.培训结束后，要对培训的效果进行-
全面的总结。
3.不能按期举行的安全培训教育活动，要及时向上级报告，说明举行的具体时间和原因。
4.年底写好年度培训教育活动的总结报告，提出本年度培训欠缺的方面，和以后教育要注意的方面，并制定下一年的安全培训教育计划。
电气检修 2014年1月5日
电气检修工岗位责任制
一、搞好工作地点的环境卫生，修复设备符合《煤矿机电设备完好标准》和《煤矿机电检修质量标准》。为了保证修复后设备质量，要有试验记录及验状总结。
二、严格执行停送电工作票制度。严禁带电作业，进行高压试验时，必须按操作规程进行。送电时，先合高压开关，再合分路开关；停电时，先将分路开关断开，然后将高压开关断开。凡试验人员要佩戴手套和高压靴，以免事故的发生。
三、检修电气设备要遵守操作规程，并验电放电。短路接地工作时，要设专人监护，并有“有人工作，禁止合闸”标示牌，否则造成事故，应负主要责任。
四、凡修复后的设备和部件，要分别按类排列，存放整齐，对于油类等易燃物品，要严格管理，防止意外出现。
五、在井下检修设备时，检修前必须检查工作地点的安全状况，对于设备出现的故障要判断准确，并将有关情况向领导汇报。
六、每天工作完毕时，要主动清理各区域的卫生工作。对当天的生产、安全情况主动地向领导汇报，发现问题及时处理。
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第4篇：电气检修工安全培训心得体会
电气检修工安全培训心得体会
电气检修工安全培训心得体会
我是2014年走进国华定电的一名电气检修工。从我们入厂的第一天，相关部门就对我们进行了三级安全教育培训。当时，记忆最深的就是”安全第一、预防为主”这八个字。从那一刻起，我就意识到定电公司对安全生产工作的重视。一直以来，我厂在每周二下午都要对一线生产员工进行安全教育培训的。开始，我还认为这些活动只是流于形式的。但是，煤矿塌方、瓦斯爆炸、重大火灾，等一系列重大安全事故摆在我们面前时，我终于从麻木中惊醒。
近年来，我厂也组织”安全第一，预防为主”、”以人为本，生命至上”等与
安全相关的主题活动。通过近几次的安全培训，使我感触很深。
首先，要强化安全生产的管理工作，一要牢固树立”安全第一、预防为主”的思想，这是安全生产的工作方针，也是长期安全生产工作的经验总结，必须不折不扣地贯彻执行，而且要把”安全第一、预防为主”的工作方针上升到讲政治、促发展、保稳定的高度，深刻认识抓安全就是抓发展，抓安全就是抓稳定，抓安全就是保护生产力的道理，并正确处理好安全与生产、安全与经营、安全与效益的关系，在正常生产组织过程中必须遵守有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立、健全安全生产制度，完善安全生产条件，确保安全生产；二要加大事故隐患的查治工作，防范各类事故的发生。安全生产预防工作一定要经常化，要坚持预防为主的工作方针，做好安全事故的隐患排查工作，积极鼓励职工帮助查找、发现事故隐患，要认真落实安全生产检查工作，安全检
查是落实责任、规范管理行为、发现事故隐患、促进隐患整改和减少”三违”的有效手段，通过制度化、规范化和专业化的安全检查和隐患整改，积极有效地消除生产现场存在的各类事故隐患，把事故消灭在萌芽状态；三要加强宣传培训教育，严格执行三级安全教育，保证分厂员工具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能，未经安全生产教育和培训合格的人员，不得上岗作业。培训教育是提高职工安全素质，杜绝”三违”的有效途径，以三级安全教育为基础，从安全生产方针、安全法律法规、安全管理制度、安全操作规程、安全防范技能和意识等方面入手开展形式多样的宣传教育工作，全面提高职工的综合素质，有效的减少，甚至杜绝事故的发生。
其次，我们还要做好消防安全工作，一是要加大对消防安全工作的管理力度，定期组织消防安全检查，查处并
整改消防安全隐患，切实把消防安全工作与生产经营管理工作相结合，确保各项工作能顺利进行；二是宣传教育要到位，通过开展消防安全知识培训和消防演练，提高员工的消防安全意识，提高职工在火灾事故发生时的施救和自救能力；三是制度措施要到位，要根据有关消防的法律法规，结合实际制定出一套行之有效的制度和措施，并严格抓落实，保障消防安全的各项工作能正常有序开展。四是消防器材配备要到位，配备足够数量的消防器材并定期对消防设备进行检查和保养，对到期的器材及时换药，以备发生事故时能及时启动，为消防安全工作得以顺利开展提供硬件保障。
安全是企业的永恒课题，”安全为了生产、生产必须安全”，安全生产事关企业的稳定和职工的生命安全，工作任重而道远，我们只有把各项工作长抓不懈，消除隐患以防为主，才能保持安全生产良好局面的长期稳定。
电气安装、检修工岗位安全生产责
任制
一、认真执行煤矿“三大规程”和上级有关安全生产的方针、政策、指令、规定和要求。做好电气设备的安装，检修工作，对所分管的电气设备的合理安全运行负责。
二、牢固树立“安全第一”的思想，认真学习《煤矿安全规程》、操作规
程、机电设备完好质量标准，刻苦钻研业务技术，积极参加机电业务学习和机电设备检查管理会议，努力提高业务技术水平，确保安全生产。
三、加强工作责任心，每班必须对全区机电设备进行巡回检查及维护保
养，出现问题及时汇报，认真处理。
四、必须持证上岗，坚守工作岗位，坚持井下交接班制度。
五、认真做好电气设备的检修、安装工作，严格按规程施工，保证质量，保证每台设备都附和完好标准。
六、自觉管好、维护好分管设备和供电线路，做到设备摆放整齐，电缆
吊
挂附和电缆管理规定。
七、承包范围内的电气设备完好率达到90%以上，小型电气合格率达到95%
以上，消灭失爆。
八、加强电气设备的管理，做到安装拆除有记载，维护、运行有记录，供
电线路、设备有图表，三大保护有资料、记录，合理准确。
九、重大检修、安装工程必须有专项设计和施工安全技术措施，并经审批、传达后方可施工。
十、按时完成生产任务，降低材料、电力消耗，做好拆除、回收、修旧利
废工作。
十一、积极参加安全学习和业务技术培训，提高自我保护能力和业务水
平，消灭重大电气事故和人身伤亡
事故。
十二、严禁“三违”、遵章作业，不得带电搬迁设备，不得带电作业。 十
三、掌握区域内设备结构、性能、工作原理等，正确使用各种设备，掌握 操作技术要领，确保安全生产。
皮带一队
2014年7月
高压电气检修工作安全管理规定
一、停送电操作时，严格执行《电业安全工作规程》、《煤矿安全规程》、《操作规程》和有关规定。
二、凡在高压设备及高压线路的电源上进行的检修或试验工作时，必须执行“停电工作票”制。
三、值班人员负责本岗位范围高压设备的停电、验电，装设接地线，悬挂警示标志牌，检修人员工作期间的安全进行监护。
四、值班员要将联系停送电事宜的联系人、被联系人停送电时间，注意
事项等详细记录在“停电记录本”内。
五、高压电气设备检修前，检修人员必须明白工作任务，了解现场情况和安全技术措施是否可靠，检修工作人员不得少于两人，施行专人监护。
六、检修工作结束后，检修负责人汇同值班员要对检修质量、工具材料、检修人员撤离等项进行全面检查，正确无误后，值班员在专人监护下撤除临时地线和警示牌，按规定程序操作送电。
七、值班员必须熟悉本岗位范围内的高低压供电系统，控制系统和设备的主要性能。
八、在任何情况下，电气工作人员都必须十分注意自主保安，严禁在未做安全技术措施前，人体的任何部位触及电气设备及线路的带电部位或绝缘部分。
电气检修安全培训计划
为进一步落实公司安全生产环境保护主体责任，加强安全环保管理，提高全员安全环保意识，实现安全稳定发
展，公司2014年继续以“反违章、查隐患、抓管理、提技能”为全年安全工作主线，狠抓员工技能提升，严控各类安全生产事故，确保公司2014年度各项安全工作目标的顺利完成，特制定本培训工作计划。
一、培训目的：
根据公司安全环保教育培训需求，结合公司安全生产情况，强化“安全第一”的理念，围绕2014年安全工作重点，开展安全环保培训教育，进一步提高全员安全生产防范意识，增强风险防控能力，减少人的不安全行为、物的不安全状态和管理缺陷，带动整个公司安全生产环保管理的提升，增强事故预防、职业危害防治和应急处理的能力，降低安全生产环保事故，确保安全环保管理体系的高效运转。
二、基本思路：
加强“安全第一、预防为主”的安全意识教育。安全意识教育就是通过对员工深入细致的思想工作，帮助员工端正
事项，提高他们对安全生产的重要性的认识。在提高思想意识的基础上，才能正确理解并积极贯彻执行相关的安全生产规章制度，加强自身的保护意识，不违章操作，不违反劳动纪律，做到“四不伤害”：不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害、保护他人不被伤害。
同时对各级管理人员也应加强安全思想意识教育，确保他们在工作时做好带头作用，从关心人、爱护人的生命与健康出发，重视安全
生产，做到不违章指挥。
将安全教育贯穿于生产的全过程中，加强全员参与的积极性和安全教育的长期性。做到“全员、全面、全过程”的安全教育。因为生产与安全是不可分割的统一体，哪里有生产，哪里就需要进行安全教育。
开展多种渠道、多种形式的安全教育。安全教育形式要因地制宜，因人而异，灵活多用，尽量采用符合人的认识特点的、感兴趣的、易于接受的方式。
针对我公司的具体情况，安全教育的形式主要有以下几个方面：
会议形式。主要有：安全知识讲座、班组安全活动、报告会、班前班后会、事故教训现场会等。
张挂形式。主要有：安全宣传横幅、标语、标志、图片、安全宣传板报等。
音像制品。主要有：安全教育光碟、安全讲座录象等。现场观摩演示形式。主要有：安全操作方法演示、消防演习、触电急救方法演示等。
严格执行公司的三级安全教育制度，杜绝未经三级安全教育就直接上岗的现象。对于新进厂的员工新工人，应严格要求进行三级安全教育，学习内容包括安全技术知识、设备性能、操作规程、安全制度和严禁事项，并经考核合格后方可进入操作岗位，考核情况要记录在案，三级安全教育时间不少于24学时。
二、主要的培训内容计划：
三、要求
1.具体的培训方案应在培训的前一个月制定出来，并报领导审批，及时通知培训涉及的相关人员做好准备。
2.培训结束后，要对培训的效果进行全面的总结。
3.不能按期举行的安全培训教育活动，要及时向上级报告，说明举行的具体时间和原因。
4.年底写好年度培训教育活动的总结报告，提出本年度培训欠缺的方面，和以后教育要注意的方面，并制定下一年的安全培训教育计划。
电气检修 2014年1月5日
电气检修工岗位责任制
一、搞好工作地点的环境卫生，修复设备符合《煤矿机电设备完好标准》和《煤矿机电检修质量标准》。为了保证修复后设备质量，要有试验记录及验状总结。
二、严格执行停送电工作票制度。严禁带电作业，进行高压试验时，必须按操作规程进行。送电时，先合高压开
关，再合分路开关；停电时，先将分路开关断开，然后将高压开关断开。凡试验人员要佩戴手套和高压靴，以免事故的发生。
三、检修电气设备要遵守操作规程，并验电放电。短路接地工作时，要设专人监护，并有“有人工作，禁止合闸”标示牌，否则造成事故，应负主要责任。
四、凡修复后的设备和部件，要分别按类排列，存放整齐，对于油类等易燃物品，要严格管理，防止意外出现。
五、在井下检修设备时，检修前必须检查工作地点的安全状况，对于设备出现的故障要判断准确，并将有关情况向领导汇报。
六、每天工作完毕时，要主动清理各区域的卫生工作。对当天的生产、安全情况主动地向领导汇报，发现问题及时处理。
第5篇：电气实习心得体会
篇一：电气实训报告
气
题目名称：电气控制实训报告
专业班级：机械设计制造及自动化
学 号：
学生姓名：
指导老师： 控 制 实 训——报告 10-3班 电
目录
一、实习的性质、目的、意义 ..............................................................2
二、z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 ...................................................2
三、机床实际电路控制分析 ..................................................................2 3.1主电路控制分析..........................................................................2 3.2控制电路的控制分析..................................................................3
四、机床模拟电气控制原理 ..................................................................4 4.1对电路图做适当的调整..............................................................4 4.2模拟电路的主电路分析..............................................................6 4.3模拟电路的控制电路分析..........................................................7 4.4实验电气元件的布置、安装及接线..........................................7
五、电气控制系统的调试方法及过程说明 ...........................................8
六、实习工具、仪表及器材 ................................................................10 6.1实习工具...................................................................................10 6.2实习仪表...................................................................................10 6.3实习器材...................................................................................10
七、准备工作 .......................................................................................10
八、电气实验总结 ...............................................................................11
一、实习的性质、目的、意义
电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。
二、z3050摇臂钻床机加工工艺介绍
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。
三、机床实际电路控制分析
3.1主电路控制分析
图3-1主电路原理图
如图3-1所示：
（1）m1是主轴电动机，由交流接触器km1控制，只要求单方向旋转，主
轴的正反转有机械手柄操作。
（2）m2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器km2和km3控制其正反转。
（3）m3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器km4和km5控制。热继电器fr2是液压泵电动机的过载保护电气。
3.2控制电路的控制分析
图3-2控制电路原理图
（1）主轴的控制
控制电路图如图2-2所示。和尚qf，按气动按钮sb2，km1吸合并自锁，m1启动运转，指示灯hl3亮。（2）摇臂升降的控制
按摇臂上升按钮sb3（下降按钮sb4），其复合互锁断开km3（或km2），时间继电器kt吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器km5失电复位，同时接触器km4和电磁铁ya得电闭合，液压泵电动机m3旋转，供给压力油，使摇臂
松开。摇臂松开到位后，压位置开关sq2，使km4释放，m3停转，放松动作停止，而km2（或km3）吸合，升降电动机m2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开sb3（或sb4）,km2（或km3）、kt断电释放，m2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于kt为断电延时，经过1-3秒延时后，kt延时闭合的常闭触点闭合，延时断开的常开触点断开，km5得电吸合，同时km5互锁使电磁铁ya失电断开。m3反转，液压泵反向供给压力油，使摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关sq3，使km5释放，液压泵停止旋转，夹紧动作结束。
（3）手动松开或夹紧控制
（4）照明控制
四、机床模拟电气控制原理
4.1对电路图做适当的调整
由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异，实验室中没有电机与断电延时继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。
篇二：电气实习心得3000字
有那么一段时间叫实习，有那么一段时间叫经历，它是每位大学生，毕业生必须拥有的一个符号，它让我们学到了很多在课堂上学不到的知识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，也是我们走向工作岗位的第一步。实习,就是把我们在学校所学的理论知识,运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零，理论应该与实践相结合。另一方面,实践可为以后找工作打基础。
我觉得，通过这段时间的实习让我认清了自己的很多不足和缺点。第一个就是缺乏工作经验。因为自己缺乏经验，很多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进行，我想我会逐渐积累经验的。第二是工作态度仍不够积极。在工作中仅仅能够按时完成布置的工作，在没有工作任务时不能主动要求布置工作，若没有工作做时就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习在工作中，因为自己不只为厂里创造了效益，同时也提高了自己，象我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做多问来积累经验。特别是我们的工作并不象正式员工那样有明确的工作范围，只是自由观摩，如果态度不够积极就可能没有事情做，所以平时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。第三是工作时仍需追求完美，在工作中，不允许丝毫的马虎，严谨认真是时刻要牢记的。第四是学术上不够钻研。这是由工作性质决定的，也是我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。但我毕竟是一名实习生，需要作一些基本的实际工作，这就需要我个人多关注科研的最新进展，同时，这也对我的工作有促进作用。第五是基本礼仪——步入社会就需要了解基本礼仪，而这往往是原来作为学生的我们不太重视的，无论是着装还是待人接物，都应该合乎礼仪，才不会影响工作的正常进行。这就需要平时多学习，比如注意其他人的做法或向专家请教。第六是为人处事——作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。
工作中出现一些困难是正常的，也是难免的。
五个月的实习即将告一段落。
第一：学习；我们应该在工作中学习，在学习中工作。作为实习生，只有找准自身定位，勤于学习，多长才干，才能尽快适应工作环境。虽然我们在学校学到一些文化知识，但是到实践工作岗位后，那些知识就显得不够用。要尽快进入工作角色，最好的办法就是学习。古往今来，凡是成就大事业者，都是自觉学习的楷模，始终对学习保持持之以恒的动力。无数的有识之士，也都把学习作为获取智慧，为社会作贡献的前提条件。清代思想家王豫曾说：“才不称不可居其位，职不称不可食其禄”。意思是说：干任何工作都要具备相应的知识和能力。我们所处的时代更是学习的时代、科技进步日新月异，知识更新令人目不暇接，不学习就会落后、学习慢了也会落后。因此，一个人无论从事什么工作、在什么工作岗位、都必须把学习作为人生的“第一要务”，以学增智、以学修德、以学立身。
识和广博的知识面。科学的发展，使各学科之间的界限越来越模糊，学科间的交叉、融合和渗透，产生了许多新的交叉学科和边缘学科。只有通过博览群书，捕捉瞬息万变的科技信息，积极思考，才有可能找到不同学科之间一些新的交叉点和创新点。要做一个自信的人。基于对技术条件、周围环境、个人能力等综合因素正确分析之上的观点和看法，就应该坚持并执着地去寻找证明其正确的依据。创新是一个漫长而又艰辛的过程，挫折和失败是难免的。有创新意识的人就要有钻劲，有坚持到底、不怕失败和困难的恒心和毅力。渴望产生动机，动机产生动力。
第三：动手能力；注重的是个人与社会发展相适应的能力，注重知识转化为生产力的能力，注重创造能力，但目前大部分学生知识面狭窄，实际动手能力差，处理问题的自主能力较差，在学习与思维中常处于被动状态，非常不适合未来社会对人才的需求。动手能力是指实践能力，就是将所学的知识运用于实际，解决实际问题的能力。在学校传统的教育方式，只注重动脑能力的培养，不注重动手能力的锻炼。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
“千里之行，始于足下”，这五个月短暂而又充实的实习，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助，可以避免我毕业后的眼高手低现象。向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯要在实际生活中不断培养。篇三：电气类实习心得3000 在本科专业教育中，实习是一个重要的实践性教学环节。
有时，心理落差大。我们大学生初入社会，往往对自己以后的发展道路充满憧憬和幻想，简单认为凭着即将到手的一纸学历，联系好一家较为满意的工厂一心一意埋头实习工作，就有机会得到工厂的认可和录用，再往后只要遵章办事，不犯错误，用不了几年就会有所作为，顺理成章地受到工厂的提拔和重用，仿佛前程充满着阳光与微笑。但是他们深入到工厂后才发现，自己向往的工厂并不是想象或教课书中描绘的那样完美无缺，这里缺少校园里关心呵护和手把手的耐心辅导；实习工作单调而枯燥，也很少开展文化娱乐活动；学校所学的专业知识并不能完全得到发挥，自己的理论水平更得不到很好体现。由此，幻想和现实之间的心理落差逐渐形成。我们必须不断反思，才能坚定信念；只有志存高远，才有前进动力：只有脚踏实地地做好眼前工作，才能在未来有所收获。任何成功只会垂青于那些有准备、有志向、锲而不舍、孜孜以求的人。任何虚度光阴，无所事事的人，因取得一点成绩而沾自喜的人，因遭受一点挫折而萎靡不振的人，只会被时代所无情的淘汰。要减少我们心理落差，自己就要随时严于律己，宽以待人，做一个“天下的人”。要做到待人忠诚、宽容、忍让；要有仁爱之心，关心他人，关心身边的一切事物。作为天下的人，要想着天下的事，行事要先天下之忧而忧．后天下之乐而乐。
有时，工人师傅不给我们表现的机会，不让我们真正去接触自己的实习岗位。只是让我们当个副手，打打杂，干一些轻松的工作的现象。我认为这是实习生在实习过程中遇到的一个比较普遍的现象，也是现在社会的一个很正常的现象。因为实习生到一个实习单位去实习，所充当的就是一个免费的劳动力的角色。不属于工厂的正式员工，而实习结束后，就要回学校，所以工厂也是不愿意花时间和精力去培养我们。作为实习生，我们在实习期间，当然最重要的就是要踏踏实实，勤勤恳恳地做好自己的本职工作，做好实习的过程中工人师傅给分配的任务，及时完成工人师傅分配的任务，同时实习期间不要迟到早退。在完成工人师傅分配给我的辅助类工作的同时，要给自己多争取机会，多跟带自己的工人师傅交流、沟通，建立师徒感情，这是个获取知识的好办法。真诚是很关键的一个问题，不懂就问，虚心请教，做人要有心，说话、做事、举止投足之中给工人师傅以及周围的人留下好的印象，让工人师傅认同自己，这样他们才会把部分工作的机会留给我们。刚到工厂，这个阶段最重要的就是观察和学习的阶段。实习生还应该明白一件事情，工厂虽然给你指派了一个实习老师，但是也不妨碍你向其他工人师傅们去学习。
个过渡时期。实习的好坏，可是说对个人以后的职业发展有很大的影响。我认为，安排实习生做小事的单位普遍存在，实习生觉得不受重用的情况也普遍存在。但是不论是“真实习”，还是“假实习”，只要实习生在实习的过程中用心，抱着学习的心态去实习，那么都会受益匪浅的。我们进入实习单位实习，首先就是要调整好自己的心态，肯做小事，千万别让心态成为职场路上的绊脚石。作为用人单位要让一个新手做事，肯定不可能马上就把重要工作交给你，用人单位是不愿意承担这个风险的，单位有单位的立场。我们就要调整好自己的心态。不要小看小事，一些岗位看似简单，但是也很能锻炼人的。我们如果能在做小事中善于发掘、善于学习，才能为自己制造机会。这里不是学校，很多事情不会有老师盯着你来教你做，虽然只是让你做一些小事，但是很多时候需要你自己去发掘，从中获得经验。我们在实习的过程中，如果不能亲自的去做那些最要工作，那么最重要的就是要善于观察。那么应该观察那些呢？观察自己的前辈，同事是怎么做这些重要工作的：观察遇到了紧急情况，紧急问题时，你的前辈，同事是怎么处理的：观察自己的前辈，同事在遇到了一些细节性的问题是怎么去做的。他们现在遇到的困难和问题可能就是你将来工作中遇到的困难和问题。同时实习过程中，应该适应工厂的企业文化氛围，工作环境，对工厂的情况有个大致的了解。
虽然这个期的实习时间比较短，但是我也学会了很多东西。第一，端正自己的态度。我们到实习单位工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度。态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好；第二，少埋怨。在条件艰苦的实习地方，也许有的人会觉得这里不好那里不好，同事也不好相处工作也不如愿，经常埋怨，这样只会影响自己的工作情绪，不但做不好工作，还增加了自己的压力，所以，我们应该少埋怨，要看到好的一面，对存在的问题应该想办法去解决而不是去埋怨，这样才能保持工作的激情；第三，与他人和睦相处，加强和同事以及他人之间的沟通。学校里成绩不错的学生变成了未知领域里从头学起的实习生，而熟悉的校园也变成了陌生的工厂，身边接触的人同样改变了角色：老师变成了领导，同学变成了同事，相处之道完全不同。在这样的转变中，对于沟通的认知显得非常苍白。当然，适应新的环境是需要过程的，所以我相信时间和实践会让我很快完成这种角色的转变，真正融入到工作单位这个与学校全然不同的社会大环境中；第四，虚心学习。在这次实习过程中，我们碰到很多问题，有的是我们懂得的，也有很多是我们不懂的，不懂的东西我们要虚心向同事或领导请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心的接受，不要认为自己懂得一点鸡毛蒜皮就飘飘然，要把社会实践当着我们真实的老师；第五，错不可怕，就怕一错再错。
毕业实习使我获得了人生第一笔宝贵的工作经验，虽然在步入社会后，还有很多东西要学习，很多教训要吸收，但我想我已经做好了足够的准备，无论是心态上还是技能上。篇四：电气工程认识实习心得体会
大学生“学工”活动心得体会
篇五：电气实习总结
电气实习总结
班级：电气0821班
姓名：何文鹏 学号：电气082117 电气工作实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。
电气技术员
二、实习目的通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。
在实习中了解工厂供配电系统，尤其是了解到工厂变电所的组成及运行过程，为锅炉供热系统提供正常供电及控制。
三、实习内容
（一）安全教育
一、事故的发生及其预防：
1、事故发生的因素 人为因素——不安全行为 物的因素——不安全因素；
2、发生事故的认为因素；
（1）、管理层因素；
（2）、违章： a、错误操作 b、违章操作 c、蛮干
二、工作重点：
1、电机接线
2、变频器安装
3、电气控制线路安装
4、配线，下线
5、相关仪表的安装，操作
6、熟悉锅炉供热系统，协助工人供热
7、线路工艺制作
8、cad制图
9、故障排查
通过这一年的电气技术实习，我个人收获颇丰，这些都是平时在课堂理论学习中无法学到的，我主要的收获有以下几点：
1．掌握了几种基本的电工工具的使用，导线与导线的连接方法，导线与接线柱的连接方法，了解了电路安装中走线、元件布局等基本常识；
第一次在公司认识实习，刚去到公司的时候觉得很陌生，不知道怎样去观察和记录。经过一段时间的工作实习后发现，实习并不难。因为当我遇到不明白的地方时，我就可以多问，在问的同时，就增添了我和工程师交流的机会，这样，不仅问题解决，也很快融入集体氛围当中。
这次的期末认识实习带给我不仅仅是一种社会经验,更是我人生的一笔财富.更可喜的是我在实习期间还认识了一些工程师和施工员,他们给予我不少的帮助，让我的认识实习更加的有意义.俗语说:纸上得来终觉浅.没有把理论用于实践是学得不深刻的.当今大学教育是以理论为主,在大三的时候就能有机会走进实习单位认识实习,对我来说是受益非浅的.我们还要在以后的工作中不断的学习，还要
学很多理论知识,相信这次认识实习对我日后参加工作有很大的帮助.通过这次实习，在自己热爱的专业知识方面我感觉有了一定的收获。实习对我们今后在工作及业务上能力的提高起到了促进的作用，增强了我们今后的在工作上的竞争力，为我们能在以后建筑行业激烈竞争下立足增添了一块基石。实习单位的工程师也给了我很多机会参观他们的设计，使我懂得了很多以前不会解决的问题和将来从事建筑电气设计工作所要面对的问题。这次实习丰富了我在这方面的知识，使我向更深的层次迈进，对我在今后的社会当中立足有一定的促进作用，但我也认识到，要想做好这方面的工作单靠这一年的工作实习是远远不够的，还需要我在平时的学习和在以后的工作中一点一点的积累，不断丰富自己的经验才行。我面前的路还是很漫长的，需要不断的努力和奋斗才能真正地走好。我相信通过这一年时间的工作实习，在工作的过程中所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证。在今后，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作去，充分展示自我的个人价值和人生价值。
当我们背着行囊来到万安水电站的时候。我远远地就看到了5个老大的发电机整齐的横排在在赣江上做起来的一个大坝上，听着隆隆的水声。
（一）真正体验到工作并不是想象中的那样，它不是一件容易的事。
(二)以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因；
（四）深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是建筑电气，和电息息相关，若不小心，小的方面会危及生命，大的方面会给国家造成巨大的损失；
（五）要学会虚心，因为只有虚心请教才能真正学到东西，也只有虚心请教才可使自己进步快。要向有经验的前辈学习，学习他们的工作态度和做事原则。
总得来说这次到穆棱鑫圣供热公司实习，我不敢说我懂了电气控制的点点滴滴，但是我所学到的和感受到的是我终生受用一笔财富。
第6篇：电气工程心得体会
黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
2012年度继续教育 直流拖动控制系统学习体会
通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训过程中对无运动控制系统中直流拖动控制系统知识的学习，使我进一步掌握了运动控制系统中的直流拖动控制系统基础理论知识，加深了对直流控制系统的认识和理解，为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次知识更新培训，我掌握了以下关于直流拖动控制系统的理论基础知识。
一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性
1、调压调速
工作条件： 保持励磁 = N ；保持电阻 R = Ra
调节过程：改变电压 UN U：Un ，n0
调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。
2、调阻调速
工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程：增加电阻 Ra R：R n ，n0不变；
调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。
3、调磁调速
工作条件：保持电压 U =UN ；保持电阻 R = R a ； 调节过程：减小励磁 N ： n ，n0
调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。
因此，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，直流调速系统往往以调压调速为主。
二、直流调速系统用的可控直流电源
调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为：
（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直
1 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
流电压。
（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。其中：
旋转变流机组又简称G-M系统，其工作原理为：由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if
即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n。
旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（G-M系统）原理图
静止式可控整流器简称为V-M系统，其工作原理是，通过调节触发装置 GT 的控制电压控制晶闸管可控整流器的通断，来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。由于V-M系统在控制作用的快速性上具有良好的优越性，大大提高系统的动态性能。
晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图
斩波器的基本控制原理
2 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
在图1-5a）中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。当VT 导通时，直流电源电压 Us 加到电动机上；当VT 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 VD 续流，两端电压接近于零。好像是电源电压Us在ton 时间内被接上，又在 T-ton 时间内被斩断，故称“斩波”。
原理图
电压波形图
直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形
由于直流PWM调速系统具有主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高等优点，直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。
PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压，电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。
对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻
Rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在泵升电压达到允许数值时接通。
对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。
如图所示为PWM控制器和变换器的框图，其驱动电压都由 PWM 控制器发出，PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。
3 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
根据PWM变换器工作原理，不难看出，当控制电压改变时，PWM变换器输出平均电压按线性规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是一个开关周期 T。
PWM控制与变换器的框图
因此PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节。
三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性
直流调速系统可分为两大类，即：开环调速系统和闭环调速系统。由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性，而且在调速性能也不能满足调速精度的要求，故开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这些问题。
（一）闭环调速系统的组成、工作原理及特性
根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。
调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。
系统组成图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图
调节原理
在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压 U*n 相比较后，得到转速偏差电压 Un，经过放大器 A，产生电力电子变换器UPE的控
4 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
制电压Uc，用以控制电动机转速 n。
UPE的组成UPE是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为Uc。
目前，组成UPE的电力电子器件有如下几种选择方案：
（1）对于中、小容量系统，多采用由IGBT或P-MOSFET组成的PWM 变换器。
（2）对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如GTO、IGCT等。
（3）对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。
任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：
1.控制要求
1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；
2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；
3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。
2.调速指标
1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s，即
s= nN / n0
一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有被调量有静差、抵抗扰动，服从给定、系统的精度依赖于给定和反馈检测精度等三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这些规律。
5 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的。
四、转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计问题
（一）转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
为实现在单闭环系统中能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程及实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程，采用电流负反馈来实现近似的恒流过程达到控制目的。即：起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈；同时稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示。
1.系统的组成
转速、电流双闭环直流调速系统结构
ASR—转速调节器
ACR—电流调节器
TG—测速发电机 TA—电流互感器
UPE—电力电子变换器
图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
2.系统电路结构
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用
P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。
（1）转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大 值；
（2）电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大
6 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
输出电压Udm。
双闭环直流调速系统的电路原理图
稳态结构图和静特性
为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构图，如下图。它可以很方便地根据上图的原理图画出来，只要注意用带限幅的输出特性表示PI 调节器就可以了。分析静特性的关键是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征。
1.系统稳态结构框图
双闭环直流调速系统的稳态结构框图
—转速反馈系数
—电流反馈系数 2.限幅作用 存在两种状况：
（1）饱和——输出达到限幅值
当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的7 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。
（2）不饱和——输出未达到限幅值
当调节器不饱和时，PI 作用使输入偏差电压在稳态时总是零。
在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。
（二）双闭环直流调速系统的动态数学模型 1.系统动态结构
在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环控制的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构框图，如下图所示。
图2-6双闭环直流调速系统的动态结构框图
2.数学模型
图2-6中WASR(s)和WACR(s)分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。如果采用PI调节器，则有
WASR(s)Knns1 nsWACR(s)Kiis1 is
五、直流调速系统的数字控制
虽然模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。为了适应不断发展的技术要求，随着电子技术的发展，以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响；其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、8 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。
微机数字控制系统的稳定性好，可靠性高，可以提高控制性能，此外，还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能。
由于计算机只能处理数字信号，因此，与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
（一）微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
系统组成方式
数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种： 1.数模混合控制系统 2.数字电路控制系统 3.计算机控制系统（1）数模混合控制系统
数模混合控制系统特点：
转速采用模拟调节器，也可采用模拟调节器； 电流调节器采用数字调节器； 脉冲触发装置则采用模拟电路。
（2）数字电路控制系统
9 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
数字电路控制系统特点：
除主电路和功放电路外，转速、电流调节器，以及脉冲触发装置等全部由数字电路组成。
（3）计算机控制系统
在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能，即为计算机控制系统。系统的特点：
双闭环系统结构，采用微机控制。
全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测。采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节。
微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成： 主电路 检测电路 控制电路 给定电路
10 黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
显示电路
图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
六、掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能。
（一）单片微机控制的PWM可逆直流调速系统结构
中、小功率的可逆直流调速系统多采用由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆PWM变换器。系统组成图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图
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UR—整流器；
UPEM—桥式可逆电力电子变换器，主电路与图1-22相同，须要注意的是，直流变换器必须是可逆的；
GD—驱动电路模块，内部含有光电隔离电路和开关放大电路； UPW—PWM波生成环节，其算法包含在单片微机软件中； TG—为测速发电机，当调速精度要求较高时可采用数字测速码盘；
TA—霍尔电流传感器；
V-M系统的可逆线路
根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式：
（1）电枢反接可逆线路；（2）励磁反接可逆线路。1.电枢反接可逆线路
电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式：（1）接触器开关切换的可逆线路（2）晶闸管开关切换的可逆线路（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
（1）接触器开关切换的可逆线路 • • KMF闭合，电动机正转； KMR闭合，电动机反转。
（2）晶闸管开关切换的可逆线路 • • VT
1、VT4导通，电动机正转； VT
2、VT3导通，电动机反转。
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晶闸管开关切换的可逆线路
接触器切换可逆线路的特点 优点：
缺点：有触点切换，开关寿命短； 应用：不经常正反转的生产机械。
较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如下图所示。
两组晶闸管装置反并联可逆供电方式
仅需一组晶闸管装置，简单、经济。
需自由停车后才能反向，时间长。（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
a)电路结构
b)运行范围 图4-2 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
两组晶闸管装置可逆运行模式 升、降速。
但是，不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路，因此对控制电路提出了严格的要求。2.励磁反接可逆线路
改变励磁电流的方向也能使电动机改变转向。与电枢反接可逆线路一样，可以电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。
两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能灵活地控制电动机的起、制动和
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采用接触器开关或晶闸管开关切换方式，也可采用两组晶闸管反并联供电方式来改变励磁方向。
励磁反接可逆线路见下图，电动机电枢用一组晶闸管装置供电，励磁绕组由另外的两组晶闸管装置供电。
励磁反接可逆供电方式：
晶闸管反并联励磁反接可逆线路
励磁反接的特点： 优点：供电装置功率小。
由于励磁功率仅占电动机额定功率的1~5%，因此，采用励磁反接方案，所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。缺点：改变转向时间长。
由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；又因电动机不允许在失磁的情况下运行，因此系统控制相对复杂一些。
总之，通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训的学习，体会到直流调速系统的发展是一个从简单到复杂、从开环到闭环、从单环到多环、从单向调速到可逆调速的不断丰富和完善的过程。单闭环不仅是转速闭环一种，根据实际应用要求不同可以采用电压负反馈、电流补偿等替代措施。有环流可逆调速系统和无环流可逆调速系统都在不官完善和发展之中。
其次，随着电子技术的发展，微型控制器及计算机在调速技术的得到了广泛的使用，使运动控制技术得到了突破性的发展。
通过本次培训，使我在运动系统控制技术方面的理论知识得到了拓展和提高，在以后的工作和实践中进一步深入学习和研究，并不断在实践中加以利用，为做好本职工作打好、打实理论基础。
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