第1篇：PLC电气控制总结
低压电器按用途分为低压配电电器，低压控制电器，按动作原理分为手动电器，自动电器。电磁接触器一般由电磁机构，触电，灭弧装置，释放弹簧机构，支架与底座等几部分构成。接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸引吸引衔铁，并带动触电工作，使常闭触电断开，常开触电闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触电断开，常闭触点闭合。
中间继电器作用：当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用；当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。时间继电器按延时方式分类：通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电（或断电）延时型继电器。按工作原理分类：空气阻尼式、电动式和电子式等。触点类型：常开延时闭合触点、常闭延时断开触点、常开延时断开触点和常闭延时闭合触点。电气控制系统图种类：电路图（电气原理图）、电气接线图、电器元件布置图。常见的器件状态有：继电器和接触器的线圈在非激励状态、断路器和隔离开关在断开位置、零位操作的手动控制开关在零位状态、不带零位的手动控制开关在图中规定的位置、机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态、保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。减压起动控制电路 定子串电阻或电抗器降压起动、星—三角变换降压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起动等。制动停车的方式有两大类：机械制动和电气制动。机械制动采用机械抱闸、液压或气压制动；电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动等，其实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。点动指的是，按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。联锁 两个或两个以上的常闭触点利用其自身的常闭触头互相串联在对方的线路中使其中一个可以工作，另外一个收到制约。自锁：向接触器那样并联其自身的常开触头，保持器线路得电的控制作用。电气控制系统中的保护环节（1）短路保护（2）过电流保护（3）过载保护（4）失电压保护（5）欠电压保护 磁弱 超速 极限保护
三相异步电机的保护环节：短路，过载，失电压，欠电压。可编程序控制器的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC的编程语言（1）梯形图编程（2）语句表编程（3）功能图编程。PLC的软件 PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。用户程序的完成可分为以下三个阶段：（1）输入处理阶段（2）程序执行阶段（3）输出处理阶段。PLC控制与继电器控制的区别组成器件不同、触点数量不同、实施控制的方法不同、工作方式不同。PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能。用STL指令其特点为：转移源自动复位、允许双重输出、主控功能。三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件、相继状态。PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强（抗干扰措施：①硬件措施：屏蔽、滤波、隔离、采用模块式结构②软件措施：故障检测、信息保护和恢复、设置警戒时钟WDT、对程序进行检测和检验（2）通用性强，使用方便（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便（4）编程语言简单、易学、便于掌握（5）系统设计周期短（6）对生产工艺改变适应性强（7）安装简单、调试方便、维护工作量小。PLC控制系统可以分为三个基本组成部分，即输入部分（收集并保存被控对象实际运行的数据和信息）逻辑部分（处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象的动作要求作出反应）输出部分（提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实际操作处理）。PLC采用由大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。PLC基本控制原理：PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。PLC一般为用户提供以下几种继电器：输入继电器、输出继电器（继电器、晶闸管、晶体管）、内部继电器。PLC硬件结构：中央处理器（cpu）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）接口、电源及外围编程设备等几大部分组成。接口单元的分类：开关量输入接口、开关量输出接口（继电器型交直流、晶体管型直流驱动、晶闸管型交流驱动）、模拟量输入接口、模拟量输出接口、智能输入输出接口。PLC的分类：（1）按应用规模和功能（小型机、中型机、大型机）（2）按硬件结构类型（整体式结构、模块式结构、叠装式结构）。用户程序的完成可分为三个阶段：输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。特殊辅助继电器按照使用方式可以分为两类：（1）触点利用型特殊辅助继电器(M8000运行监视、M8002初始脉冲、M8011为10ms、M8012为100ms、M8013为1s、M8014为1min、M8020为零标志、M8021为借位标志、M8022为进位标志）（2）线圈驱动型特殊辅助继电器。熔断器：短路保护（熔体及安装熔体的外壳）。热继电器：过载及断相保护。能耗制动：三相笼型异步电机切断三相电源的同时接通直流电源，在转速为零时再将其切除。这种制动方法实质上是把转子原来的储存的机械能转变为电能，在制动过程中这些电能又被消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。制动作用强弱与通入直流电流大小和电动机的转速有关。反接制动：实质上是改变电动机定子绕组中三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩。状态编程图一般思想：将一个复杂的过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态功能、转移条件、转移方向），再依总的控制要求将这些状态联系起来形成状态转移图，进而编制梯形图程序。
T0~T199 100ms定时器，T200~T245 10ms定时器，T246~T249 1ms累积型，T250~T255 100ms累积型
第2篇：电气控制线路教学反思
三相电动机电气控制线路教学反思
三相异步电动机电气控制线路的安装接线和检查维修是电工的主要任务之一，同时也是中级维修电工考核的主要内容。它具有的特点是技术性强，接线工艺要求高，因而是电工实习教学中的重点和难点。为了使学生取得良好的技能训练效果，需要教师进行精心设计和安排，并通过进行严格规范、循序渐进而又突出重难点的系统训练来实现。
一、改革教学计划和教法设计在一体化教学的课后，本人对教学进行了反思：为何不把主动权交给学生，让学生自己去发现探索呢？这样不是更能激起学生学习的兴趣和主动性了吗？于是，本人重新规划了教学规划，把该课的教学目标由单一的获取知识转变为对学生知识、能力、创新的培养。
具体方法如下：教学计划。第一，知识培养，能够掌握在电工接线板上正确安装电动机控制线路；第二，能力培养，即逐渐提高接线工艺的能力，逐渐提高学生分析问题的能力和回答问题时的语言表达能力；第三，创新培养，培养学生相互合作、相互学习、相互启发的合作精神，培养学生不怕困难、勇于探索的精神，鼓励学生的创新意识，激发学生发散思维进行创造的能力。在教学方法的设计上，不再是“教师带着知识走向学生”，而是“教师带着学生走向知识”。首先，笔者为学生创设了一个主动探究、积极进取、自主学习的良好氛围，这是发挥学生的主体性的基础。有了良好的氛围，原本单调的学习过程变成了一个充满乐趣、充满想象、不断创新的过程，一个科学的、有计划的动手实践过程。其次，设计的任务具有非常大的空间想象，学生要勇于独立思考，勇于大胆想象，能够通过实践探索实现了自己的想法，这为学生的创造性提供了展示的舞台。
二、具体的教学过程将全班学生分成若干组，每组5～6人。由教师引入话题，安装三相电动机控制电路。学生在已经掌握工作原理及安装步骤的基础上，自主探究如何安装更能符合工艺要求，围绕主题，制作完成一件作品。在自主探究后，教师可借机进行技能小结。完成作品后，进行成果展示，可以阐述作品的构思、安装的意境等，甚至通电试车演示结果，其余小组学生对其进行评价。遇到问题时，鼓励学生组内或各组间相互交流协作解决，明确支持学生创造与众不同的作品来表现这一主题。从教学实践中发现，原本拘谨的学习环境变得宽松、民主，师生间有了融洽的沟通、启发、交流、互动，整个教学过程成为师生交流、积极互动、共同进步的过程。
三、教学改革反思上述教学思路，本人运用的是“以学生为主体”的教学思维。它的指导思想是：一切从学生出发，让学生成为技能知识的“探索者”、难点问题的“攻破者”，使学生真正的自主学习，成为学习的主人。实践证明，这样的教学环境下，课堂是生动的，学生非常愿意接受。在今后的教学实践中，本人会把它作为永远不变的中心原则，让课堂真正成为学生展示自我价值的舞台。然而，这样的教学方法还存在着不足，即没能兼顾到学生学习能力高低的差异，这也是一体化教学方法普遍需要面对的一个难题。学生完成任务所用时间不一，他们的这种差异是由主客观原因造成的，光靠教师一人的力量，难以面面俱到。在课堂中，对于很快完成任务的学生，教师应该及时给他们安排一些新任务，如对作品进行检查完善，也可以让他们依着自己的兴趣或疑惑，继续进行与任务相关的深入的探究。当然，还可以请他们作为教师的助手，去帮助学有困难的同学。这样，学得较慢的学生，也能得到更多的帮助。在今后的备课环节，本人将会注意有关分层次教学的研究探索。
王建
2013.10
第3篇：电气控制技术教学大纲
《电气控制技术》课程教学大纲
一、说明、《电气控制技术》是电气工程及自动化专业的专业必修课。本课程主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理、线路及设计方法。电气控制技术涉及面很广，各种电气控制设备种类繁多，功能各异，但就其控制原理、基本线路、设计基础而言是类似的。本课程从应用角度出发，以方法论为手段，讲授上述几方面内容，以培养对电气控制系统的分析和设计的基本能力。本课程的任务主要是培养学生 ：⑴熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，达到能正确使用和选用的目的；⑵掌握电气控制线路的基本环节，具有对一般电气控制线路的独立分析能力；⑶熟悉典型生产设备电气控制系统，具有从事电气设备的安装调试、运行和维护等技术工作能力；⑷具有设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。
二、教学大纲内容
第一章
常用低压电器（讲课2学时）§1-1电器的基本知识
电器的分类、电磁式电器、电弧、常用灭弧方法。§1-2 开关电器
刀开关、转换开关、自动开关、熔断器。§1-3主令电器
控制按钮、行程开关、接近开关、主令控制器、凸轮控制器。§1-4接触器
交流接触器、直流接触器、接触器的选择。§1-5 继电器
电磁式继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器。
学习要求：了解本课程的内容、性质和任务，掌握常用低压电器的基本结构、工作原理、基本功能用途、主要技术参数、图形符号。
本章重点：继电器、接触器、主令控制器、凸轮控制器。本章难点：主令控制器、凸轮控制器。
建议：结合实物说明低压电器的基本结构、工作原理，帮助学生熟悉常用低压电器的功用及使用要求。
第二章
电气控制线路的基本环节（讲课8学时）§2-1 电气控制系统图的类型及有关规定
图形符号、电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。§2-2 三相异步电动机全压启动控制 单向连续运转控制线路、点动控制线路、电动机正反转控制线路、自动往复行程控制线路。
§2-3三相笼型异步电动机降压启动控制
星形-三角形降压启动控制线路、自耦变压器降压启动控制线路、延边三角形降压启动控制线路。
§2-4三相绕线型异步电动机降压启动控制
转子回路串接电阻启动控制线路、转子回路串频敏变阻器启动控制线路。§2-5三相异步电动机的转速控制 §2-6三相异步电动机的制动控制 反接制动控制线路、能耗制动控制线路。§2-7 直流电动机控制
启动控制、正反转控制、调速控制、制动控制。§2-8 电动机控制的保护环节
短路保护、过载保护、过电流保护、零压与欠压保护、弱磁保护。
要求：掌握电动机的启动控制、正反转控制、调速控制、制动控制包括基本线路、工作原理；掌握电动机常用的保护环节如短路保护、过载保护、过电流保护、零压与欠压保护、弱磁保护等。
本章重点：电动机的启动控制、正反转控制、制动控制基本线路；电动机控制的保护环节。
本章难点：电动机的启动控制、正反转控制、制动控制基本线路的组成、原理。
建议：强调一般工程方法的典型应用，结合工程实例突出概念。第三章
常用机床的电气控制(讲课4学时)§3-1 电气控制线路分析基础
电气控制线路分析的内容、电气原理图阅读分析的方法与步骤。§3-2 普通车床的电气控制
主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、主电路分析、控制电路分析、辅助电路分析。
§3-3磨床的电气控制
主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、主电路分析、控制电路分析、辅助电路分析、联锁与保护环节分析。
§3-4 摇臂钻床的电气控制
主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、主电路分析、控制电路分析、辅助电路分析。
§3-5 铣床的电气控制
主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、主电路分析、控制电路分析、辅助电路分析、联锁与保护环节分析。§3-6 镗床的电气控制
主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、主电路分析、控制电路分析、辅助电路分析、联锁与保护环节分析。
§3-7 组合机床的电气控制
组合机床控制电路的基本环节、通用部件参考控制电路、组合机床控制电路举例。学习要求：掌握常用机床电气控制线路的工作原理，掌握传统继电器、接触器控制线路的一般分析方法。
本章重点：传统继电器、接触器控制线路的一般分析方法。本章难点：组合机床电气控制。
建议：教学过程中，结合实际和实例进行讲授，通过典型线路分析来理解一般方法。思考题：
1、电气控制系统分析的任务。
2、电气原理图分析的步骤。
第四章
继电-接触器控制系统设计（讲课2学时）§5-1 电气控制设计的一般原则、基本内容和设计程序
电气控制设计的一般原则、电气控制设计的基本任务和内容、电气控制设计的一般程序。§5-2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择 电力拖动方案确定原则、拖动电动机的选择。§5-3电气控制电路的设计
分析设计法（经验设计法）、逻辑设计法。§5-4 常用控制电器的选择
接触器的选择、继电器的选择、熔断器的选择、自动开关的选择、控制变压器的选择 §5-5 电气控制工艺设计
电气设备总体布置设计、元件布置图的设计与绘制、电器部件接线图的绘制、电力装备的施工。
学习要求：掌握继电接触式控制系统的分析设计法和逻辑设计法，了解电气控制工艺设计。
本章重点：继电接触式控制系统的分析设计法和逻辑设计法。本章难点：继电接触式控制系统的分析设计法和逻辑设计法。
建议：结合生产实际和现场进行教学，使学生真正了解各种电气控制设备的作用、结构、控制方式等，通过典型例题来理解方法和思路，突出概念。
思考题：
1、电气控制设计应遵循的原则。
2、在电力拖动中拖动电动机的选用包含哪些内容。 第五章
电机放大机自动调速系统（讲课4学时）§6-1 电机放大机 电机放大机工作原理、结构特点、工作特性。§6-2 转速负反馈自动调速系统
AG-G-M开环系统、AG-G-M转速负反馈自动调速系统。§6-3 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统
电压负反馈自动调速系统、电流正反馈、电压负反馈及电流正反馈自动调速系统。§6-4 稳定环节
阻容稳定环节、稳定变压器、桥形稳定环节。§6-5具有电流截止负反馈环节的自动调速系统
电流截止负反馈环节的工作原理、电流截止负反馈导通后的静特性、电流截止负反馈对系统过渡过程中主回路电流的影响。
学习要求：了解电机放大机工作原理、结构特点、工作特性，了解电机放大机自动调速系统的类型、特点，掌握电压负反馈及电流正反馈自动调速系统、具有电流截止负反馈环节的自动调速系统的工作原理、性能分析。
重点：电压负反馈及电流正反馈自动调速系统、具有电流截止负反馈环节的自动调速系统。
难点：电压负反馈及电流正反馈自动调速系统、具有电流截止负反馈环节的自动调速系统。
建议：结合实际和实例进行教学，通过典型例题来理解概念。
第4篇：电气控制技术复习总结
定子绕组串电阻启动控制线路
Y-Δ降压启动控制线路
定子串自耦变压器降压启动控制线路
时间继电器控制的顺序起动电路
正反转自动循环控制线路
按时间原则控制的单向能耗制动控制线路
电动机单向运行反接制动控制线路
电动机可逆运行反接制动控制线路
顺序启动、同时停止控制线路
顺序启动、顺序停止控制线路
第三章电气控制线路设计基础
1.控制设备的设计步骤:初步设计；技术设计；产品设计。
2.电气控制线路设计的原则：最大限度限度生产机械对电气控制要求。满足要求前提下，设计方案力求简单、经济。保证电气控制线路工作可靠性。保证线路工作的安全性。应力求使操作、维护、检修方便。
3.电气控制线路的设计方法通常有两种：一般设计法；逻辑设计法。
第四章可编程控制器的组成与工作原理
1.PLC的特点:使用灵活、通用性强;编程简单、易于掌握;可靠性高、能适应各种工业环境;接口简单、维护方便
2.PLC的硬件:CPU存储器输入/输出接口电路电源
3.输入继电器只能由外部信号驱动，不能由内部指令驱动；输出继电器只能由程序内部指令驱动；辅助继电器只能由PLC内各软元件的触点驱动，不能直接驱动外部负载.4.可编程控制器的编程语言：梯形图、指令表和状态转移图
5.PLC的输出方式通常有继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式3种方式。 6.PLC的运行周期一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。7.一个继电接触器控制系统必然包括3个部分：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。
第八章可编程控制器控制系统的设计与应用 1.PLC应用系统设计的原则：
（1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。
（2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。（3）保证控制系统工作安全可靠。
（4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。
2.电动机正反转控制系统设计
PLC输入、输出端子接线图
3.两台电动机顺序启动控制系统设计
4.绕线转子电动机转子串电阻启动控制系统设计
5.两级传送带的PLC控制
第5篇：电气控制实训总结
桂林理工大学
电气控制系统工程 T68型平面镗床实习报告
院系：机械与控制工程学院
班级：自动化12-3班
学号：3120619309 姓名：王雪琴
指导老师：周轶旻
实习时间：2015.1.12——2015.1.23
目录
一实习的性质、目的、意义.........1
二实习的要求.....................1
三实习内容.......................2
四实习工具、仪表、及器材.........2
五安装步骤及原理图...............3
六注意事项......................10
七故障分析......................10
八总结..........................11
一实习的性质、目的、意义。
电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。
二实习的要求
1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；
2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；
3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除法；
4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。
三实习内容
1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。
2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。
3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。
4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法。
5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。
四实习工具、仪表及器材。
1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。2仪表：万用表、兆欧表。3器材：
（1）控制板一块
（2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线(BV)；按钮线一般采用铜芯线（RV）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。
（3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 五安装步骤及原理图
1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。2按电气控制原理电路图所示列出元件清单，配齐所有电器元件。3检验各器件，看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。
4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。
5按接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要求。并检查接线是否正确。
6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线。
7自检。按原路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路故障发生。8主电动机M1的控制
主电动机M1的起动与停止控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。9主电动机的点动控制
由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制，它是由正反向点动按钮SB
3、SB4，接触器KM1或KM2，以及KM3实现的。
正转：按下正向点动按钮SB3，KM1线圈经过1-9-11-13-15-17-19-21-6-2得电，其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，M1接成三角形正向点动。
反转：按下反向点动按钮SB4，KM2线圈经过1-9-11-13-15-25-27-29-6-2得电，其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，M1接成三角形反向点动。10主电动机的低速转动控制
主电动机正反向低速转动控制是由正反向控制按钮SB
2、SB5，接触器KM1或KM2，以及KM3实现的，高低速转换限位开关SQ1没有被压动。
正转：按下SB2，KM1线圈经过1-9-11-13-15-17-19-21-6-2得电，其常开触头17-23闭合，KM1自锁，同时其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，YB通电松闸，M1三角形正向连接，低速运行。
反转：按下SB5，KM2线圈经过1-9-11-13-15-25-27-29-6-2得电，其常开触头23-25闭合，KM1自锁，同时其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，YB通电松闸，M1三角形反向连接，低速运行。11主电动机高速转动控制
为了减小起动电流，先低速全压起动，延时后转为高速转动。主电动机正反向低速转动控制是由正反向控制按钮SB
2、SB5，时间继电器KT，接触器KM1或KM2，以及KM3形成三角形低速运转，KM4和KM5形成星形高速转动。此时将变速机构转至高速，压下高低速转换限位开关SQ1.正转:按下SB2，KM1线圈经1-9-11-13-15-17-19-21-6-2得电，其常开触头17-23闭合，KM1自锁，同时其常开触头31-33闭合，KT线圈经1-9-11-31-33-37-6-2得电，其瞬时触头39-35闭合，KM3线圈经1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2得电，M1三角形正向连接，低速运行。KT延时时间到，其延时触头37-39断开，KM3线圈断电，同时KT延时触头
43闭合，KM4
和
KM
5线圈经1-9-11-31-33-37-43-45-6-2得电，YB通电松闸，M1为星形接高速正向运行。
反转:按下SB5，KM2线圈经1-9-11-13-15-25-27-29-6-2得电，其常开触头23-25闭合，KM2自锁，同时其常开触头31-33闭合，KT线圈经1-9-11-31-33-37-6-2得电，其瞬时触头39-35闭合，KM3线圈经1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2得电，M1三角形反向连接，低速运行。KT延时时间到，其延时触头37-39断开，KM3线圈断电，同时KT延时触头
37-43
闭合，KM4
和
KM5
线圈经1-9-11-31-33-37-43-45-6-2得电，YB通电松闸，M1为星形接高速反向运行。
12快速移动电机M2控制
（1）加工过程中，主轴箱、工作台或主轴的快速移动，是将快速手柄扳动，接通机械传动链，同时压动限位开关SQ
5、SQ6，使接触器KM
6、KM7线圈得电，快速移动电动机M2正转或反转，拖动有关部件快速移动。
（2）将快速移动手柄扳到正向位置，压动限位开关SQ6，其常开触头11-47闭合，KM6线圈经过1-9-11-47-49-6-2得电动作，M2正向转动。将手柄扳至中间位置，SQ6复位，KM6线圈失电释放，M2停转。
（3）将快速移动手柄扳到反向位置，压动限位开关SQ5，其常开触头51-53闭合，KM7线圈经过1-9-11-51-53-6-2得电动作，M2反向转动。将手柄扳至中间位置，SQ5复位，KM7线圈失电释放，M2停转。13主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能
为防止工作台、主轴箱和主轴同时进给，损坏机床或刀具，在电气线路上采取了相互连锁措施。连锁是通过两个并联的限位开关SQ
3、SQ4来实现的。主轴进给时手柄压下SQ3，SQ3常闭触头9-11断开；工作台进给时手柄压下SQ4，SQ4常闭触头9-11断开。两个限位开关的常闭触头都分断，切断了整个控制电路的电源，从而M1和M2都不能运转。
14由于没有速度继电器，电动机无双星型结构，故将主电路接为星三角电路，控制电路无制动环节。
T68镗床电器原理图
六注意事项
1电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。2按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。3按钮内部的接线不要接错，启动按钮必须接常开按钮。
4触头接线必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。5接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应接在控制电路中。
6电路中两组接触器的主触头必须换相，否则不能反转。7热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。
七常见故障分析
1.主轴能低速起动，但不能高速运行 1）行程开关SQ7位置变动或松动。
2）行程开关SQ7或时间继电器KT触点接触不良或接线脱落。2.主轴电动机不能制动
1)速度继电器损坏，其常开触点不能闭合。2）接触器KM
1、KM2常闭触点接触不良。 3.主轴变速手柄拉开时不能制动
1）主轴变速行程开关SQ5的位置移动不能复位。
2）速度继电器损坏，常闭点不能闭合，反接制动接触器不能吸合。4.进给变速手柄拉开时不能制动检查SQ6有没有复位，速度继电器是否正常。5.主轴变速手柄推合不上是没有冲动
1）SQ5位置移动，手柄没有推上时没有压下SQ4。2)速度继电器损坏或线路断开，使得KS-1不通。3）行程开关SQ4的常闭触点接触不良或松动。
6.进给变速手柄推合不上是没有冲动检查SQ6有没有被压下，SQ3有没有复位，KS-1有没有闭合。 7.主轴和工作台不能工作进给
1）主轴和工作台的两个手柄都扳倒了进给位置。
2）行程开关SQ
1、SQ2位置变动或撞坏，使其常闭点不能闭合。
八总结
总体来说，这次实习不仅仅是锻炼了我在贸易操作方面的一些技能，同时，经过这次实习，我还从中学到了很多课本上所没有提及的知识，还有就是在就业心态上我也有很大的改变，无论是在今后的工作或是生活中，实习都将成为我人生中一笔重要的资本。
