第1篇：《落水天》教学设计
《落水天》教学设计
教学理念：本课的教学理念以新课改为指导，运用了情感陶冶与激励、媒体运用、交流合作、多元评价等方法，鼓励学生全面参与音乐活动，通过反映图片、及其它音乐资料，充分调动学生的主动性，为学生提供多角度、多渠道的情感体验，使学生体验学习音乐的快乐，获得感受美、创造美的能力和审美情趣。
教学内容：演唱《落水天》
教材分析：《落水天》 这首歌曲，是流行于广东地区乡情味极浓的一首民歌，速度较慢，情绪较为抒情、伤感，整首歌曲由|ΧΧ|Χ Χ.|的节奏贯穿全曲，表现了一唱一叹的感情，淡淡哀怨，十分感人。旋律由“1 2 3 6 ”四个音组成，音调回环起落，反复咏唱，余味绵绵。歌词朴实感人，表现了旧社会穷苦人遇到下雨天没有雨伞遮雨的可怜情景，同时又具有风趣的内涵。
教学目标：
1、情感与价值观：通过学唱《落水天》，听赏广东音乐《旱天雷》，感受广东音乐的风格特点，并用简单的语言描述乐曲的基本情绪。
2、知识目标：①学会用客家方言演唱歌曲。②用不同歌词、速度表现不同时代的“落水天”，使歌曲表现力更丰富、更富有感染力。
3、能力目标：①学生理解歌曲内容的基础上，选择合适的声音演唱歌曲，表达歌曲情感内容；②通过改编歌曲节奏、速度等形式，丰富歌曲的表现力，感受不同时代的“落水天”，培养学生的创造力。
教学重难点：
1、用客家方言演唱歌曲，感受广东音乐的风格特点。
2、感受客家民歌的旋律特点，把握歌曲情绪
教学方法：用情感陶冶与激励、媒体运用、交流合作、多元评价等方法
教学准备：多媒体课件、电子琴、卡纸、画画工具、爱心小卡片等
教学课时：1课时 教学过程：
一、情境导入
1、初步了解广东、广西
同学们“粤”是哪个省的简称；“桂”是哪个省的简称。它们地处我国的南部沿海，由于特殊的地理位置，音乐也有不同的特色与文化，今天我们一起来学习广东、广西音乐。
2、听赏《旱天雷》 1.了解广东音乐
《旱天雷》是广东音乐传统曲目之一。
什么是广东音乐：广东音乐是民间丝竹乐的一种，流行于珠江三角洲及广州市区的民族乐合奏乐种，风格明快活泼，音色清脆明亮，曲调优美流畅，节奏清晰而富于变化，南方民间情调突出。
广东音乐有浓厚的地方特色，又富有时代的气息。音乐绮丽精致，华美光彩，性格乐观向上。早期的乐器主要有：二弦、提琴、横萧、月琴和三弦五件成为“五架头”。后用二胡提高音乐并辅以扬琴、秦琴称为“三架头”并逐步代替“五架头”，使乐队音色更加明亮。后来又增加了洞箫、底子、椰胡、琵琶、三弦、低胡，扩大了表现力。
广东音乐大多篇幅短小，传统曲目无复杂的大套形式。有影响的有：雨打芭蕉，双飞蝴蝶、旱天雷、步步高、赛龙夺锦等。
2.听赏音乐的主题，并初听全曲，学生感受有纽约的基本风格和情绪。
学生交流对音乐的初步印象：音乐的基本情绪（欢欣喜悦）、音色（清脆明亮）曲调（流畅优美）、节奏（活泼明快）、演奏乐器（扬琴主奏）
学生完成书上练习
3.听赏第一乐段，认真倾听并尝试记住它的旋律。 交流音乐的表现的情绪 活泼欢快的 音乐大跳音程的艺术效果 欢欣雀跃
4.听赏第二乐段，注意与第一乐段的异同：音乐表情的变化，优美流畅，相同的结束
5.最后完整听赏，学生可随乐哼唱，参与表演
二、学唱歌曲《落水天》
1、聆听：播放课件《落水天》，引导学生从广东民间风土人情中感受广东民歌的风格，情调。
指导：（1）歌曲的情绪如何？有什么特点？生：优美而悲伤；比较短小。
（2）与《旱天雷》有哪些不同？生：力度、速度、情绪上都有所不同。
2、带问题（2）复听歌曲。
3、教师范唱：
指导：（1）歌曲由哪几个音组成？生听后回答：
6、1、2、3四个音组成。
（2）边听边拍击歌曲节奏，说说其特点与规律。生：歌谱的节奏 X X ︱X X.︱这种节奏有一种悲与叹息的感觉。
4、学生自主学习歌曲：
5、处理歌曲：
（1）换气记号。教师加换气记号后，学生再次演唱。（2）你最想做什么？你不能做，什么心情？那像歌中的人呢？生：玩，沮丧、生气；着急、悲伤。
（3）悲伤时，语气如何？哪句最能体现出来？生：较弱；最后一句。
6、活动：
由学生跟随录音学唱“广东客家方言”歌曲，从中感受广东民歌风格。
小组或师生合作，有吹、有唱、有拍奏。齐唱歌曲。
三、改编歌词
师：师：掌声送给你们！同学们的歌声把歌曲一唱一叹的特点表现的特别好。可是我们现在生活如此美好，下雨的时候同学们都喜欢玩水，打水仗！那我们能不能把歌曲进行改编一下！变成我们自己的《落水天》呢？
1、生生合作改编歌词。
师：下面分4人小组讨论改编歌词。
2、改变歌词后按原速演唱。
师：同学们的创作能力真强，下面我们把自己的作品演唱一次吧。
3、把歌曲速度加快演唱。
师：刚才我们是用原速来演唱，可是我觉得不能完全表达我们在玩水时的愉快心情。你们想想办法，再改编一下！
师：你的想法，真好，那我们加快速度、长音变成跳音。让歌曲变欢快起来。
四、教学延伸，制作爱心卡片
1、观看视频。
师：从同学们自信的歌声中能感受到打水仗真好玩！如今我们的生活非常美好！可以坐在宽敞明亮的课室里上课，是一件很幸福事情。可是但在一些落后的地区，还有许许多多小朋友的生活是非常穷困！今天我们一起来看看他们的生活。
师：看完视频，同学们的心情如何？
2、制作爱心卡片
师：今天，借此机会把想要说的话、祝福的语言，写在小卡片上！然后贴到黑板上，以表达我们对他们的祝福。
五、总结：
师：今天，我们不仅学会广东客家民歌《落水天》而且自己还改编了新歌词，同学们真的非常棒，还亲手制作了富有心意的雨伞，希望同学们能珍惜今天来之不易的美好生活。最后让我再次唱起歌曲《落水天》离开课室吧！
第2篇：落水天教学设计
《落水天》教学设计
永昌县河西堡第三小学 李德祥
教学理念：本课的教学理念以新课改为指导，运用了情感陶冶与激励、媒体运用、交流合作、多元评价等方法，鼓励学生全面参与音乐活动，通过反映图片、及其它音乐资料，充分调动学生的主动性，为学生提供多角度、多渠道的情感体验，使学生体验学习音乐的快乐，获得感受美、创造美的能力和审美情趣。
教学内容：演唱《落水天》
教材分析：《落水天》是湘版音乐教材六年级下册第七课的一首歌曲。这首歌曲，是流行于广东地区乡情味极浓的一首民歌，速度较慢，情绪较为抒情、伤感，整首歌曲由|ΧΧ|Χ Χ.|的节奏贯穿全曲，表现了一唱一叹的感情，淡淡哀怨，十分感人。旋律由“1 2 3 6 ”四个音组成，音调回环起落，反复咏唱，余味绵绵。歌词朴实感人，表现了旧社会穷苦人遇到下雨天没有雨伞遮雨的可怜情景，同时又具有风趣的内涵。
教学目标：
1、情感与价值观：通过学唱《落水天》，听赏广东音乐《旱天雷》，感受广东音乐的风格特点，并用简单的语言描述乐曲的基本情绪。
2、知识目标：①学会用客家方言演唱歌曲。②用不同歌词、速度表现不同时代的“落水天”，使歌曲表现力更丰富、更富有感染力。3、能力目标：①学生理解歌曲内容的基础上，选择合适的声音演唱歌曲，表达歌曲情感内容；②通过改编歌曲节奏、速度等形式，丰富歌曲的表现力，感受不同时代的“落水天”，培养学生的创造力。
教学重难点：
1、用客家方言演唱歌曲，感受广东音乐的风格特点。 2、感受客家民歌的旋律特点，把握歌曲情绪
教学方法：用情感陶冶与激励、媒体运用、交流合作、多元评价等方法
教学准备：多媒体课件、电子琴、卡纸、画画工具、爱心小卡片等
教学课时：1课时 教学过程： 一、情境导入
1、初步了解广东、广西
同学们“粤”是哪个省的简称；“桂”是哪个省的简称。它们地处我国的南部沿海，由于特殊的地理位置，音乐也有不同的特色与文化，今天我们一起来学习广东、广西音乐。
2、听赏《旱天雷》 1.了解广东音乐
《旱天雷》是广东音乐传统曲目之一。
什么是广东音乐：广东音乐是民间丝竹乐的一种，流行于珠江三角洲及广州市区的民族乐合奏乐种，风格明快活泼，音色清脆明亮，曲调优美流畅，节奏清晰而富于变化，南方民间情调突出。
广东音乐有浓厚的地方特色，又富有时代的气息。音乐绮丽精致，华美光彩，性格乐观向上。早期的乐器主要有：二弦、提琴、横萧、月琴和三弦五件成为“五架头”。后用二胡提高音乐并辅以扬琴、秦琴称为“三架头”并逐步代替“五架头”，使乐队音色更加明亮。后来又增加了洞箫、底子、椰胡、琵琶、三弦、低胡，扩大了表现力。
广东音乐大多篇幅短小，传统曲目无复杂的大套形式。有影响的有：雨打芭蕉，双飞蝴蝶、旱天雷、步步高、赛龙夺锦等。
2.听赏音乐的主题，并初听全曲，学生感受有纽约的基本风格和情绪。
学生交流对音乐的初步印象：音乐的基本情绪（欢欣喜悦）、音色（清脆明亮）曲调（流畅优美）、节奏（活泼明快）、演奏乐器（扬琴主奏）
学生完成书上练习
3.听赏第一乐段，认真倾听并尝试记住它的旋律。 交流音乐的表现的情绪 活泼欢快的 音乐大跳音程的艺术效果 欢欣雀跃
4.听赏第二乐段，注意与第一乐段的异同：音乐表情的变化，优美流畅，相同的结束 5.最后完整听赏，学生可随乐哼唱，参与表演 二、学唱歌曲《落水天》
1、聆听：播放课件《落水天》，引导学生从广东民间风土人情中感受广东民歌的风格，情调。
指导：（1）歌曲的情绪如何？有什么特点？生：优美而悲伤；比较短小。
（2）与《旱天雷》有哪些不同？生：力度、速度、情绪上都有所不同。
2、带问题（2）复听歌曲。 3、教师范唱：
指导：（1）歌曲由哪几个音组成？生听后回答：6、1、2、3四个音组成。
（2）边听边拍击歌曲节奏，说说其特点与规律。生：歌谱的节奏 X X ︱X X.︱这种节奏有一种悲与叹息的感觉。
4、学生自主学习歌曲： 5、处理歌曲：
（1）换气记号。教师加换气记号后，学生再次演唱。（2）你最想做什么？你不能做，什么心情？那像歌中的人呢？生：玩，沮丧、生气；着急、悲伤。
（3）悲伤时，语气如何？哪句最能体现出来？生：较弱；最后一句。
6、活动： 由学生跟随录音学唱“广东客家方言”歌曲，从中感受广东民歌风格。
小组或师生合作，有吹、有唱、有拍奏。齐唱歌曲。三、改编歌词
师：师：掌声送给你们！同学们的歌声把歌曲一唱一叹的特点表现的特别好。可是我们现在生活如此美好，下雨的时候同学们都喜欢玩水，打水仗！那我们能不能把歌曲进行改编一下！变成我们自己的《落水天》呢？
1、生生合作改编歌词。
师：下面分4人小组讨论改编歌词。2、改变歌词后按原速演唱。
师：同学们的创作能力真强，下面我们把自己的作品演唱一次吧。
3、把歌曲速度加快演唱。
师：刚才我们是用原速来演唱，可是我觉得不能完全表达我们在玩水时的愉快心情。你们想想办法，再改编一下！
师：你的想法，真好，那我们加快速度、长音变成跳音。让歌曲变欢快起来。
四、教学延伸，制作爱心卡片 1、观看视频。
师：从同学们自信的歌声中能感受到打水仗真好玩！如今我们的生活非常美好！可以坐在宽敞明亮的课室里上课，是一件很幸福事情。可是但在一些落后的地区，还有许许多多小朋友的生活是非常穷困！今天我们一起来看看他们的生活。
师：看完视频，同学们的心情如何？ 2、制作爱心卡片
师：今天，借此机会把想要说的话、祝福的语言，写在小卡片上！然后贴到黑板上，以表达我们对他们的祝福。
五、总结：
师：今天，我们不仅学会广东客家民歌《落水天》而且自己还改编了新歌词，同学们真的非常棒，还亲手制作了富有心意的雨伞，希望同学们能珍惜今天来之不易的美好生活。最后让我再次唱起歌曲《落水天》离开课室吧！
第3篇：落水天
《落水天》教学设计
教学内容：湘教版音乐新教材六年级下册第七课演唱《落水天》 教学目标：
1.能用方言有感情的学会演唱广东客家民歌《落水天》，并能用竖笛吹奏其旋律。
2.能认真听赏广东音乐《旱天雷》，感受广东音乐的风格特点，并用简单的语言描述乐曲的基本情绪。
3.能用对唱的形式有表情的演唱歌曲《什么结子高又高》。 教学重难点：
1.有感情演唱广东客家民歌《落水天》，感受广东音乐的风格特点。
2.能用方言有感情的学会演唱广东客家民歌《落水天》。 教学准备：
课件、电子琴。教学过程：
一、初步了解广东、广西
同学们“粤”是哪个省的简称；“桂”是哪个省的简称。它们地处我国的南部沿海，由于特殊的地理位置，音乐也有不同的特色与文化，今天我们一起来学习广东、广西音乐。
二、演唱《落水天》 1.导入
八十年代，广东流行歌曲在我国非常流行，你们的父母或许都会唱
一、两首广东歌曲，今天我们一起来学习一首《落水天》。 2.初步感受歌曲
学生听赏歌曲 说一说歌曲表现的情感
然后学生用普通话读一读民谣 有同学用广东客家方言话读一读吗？ 学生逐句模仿广东客家方言 3.学习歌曲 学生视唱歌谱 歌谱的节奏 X X ︱X X。︱这种节奏有一种悲与叹息的感觉。学生唱歌曲，引导学生用方言有表情表现歌曲一唱一叹的悲凉感情 4.演奏 用竖笛吹奏《落水天》 注意气息，把握节奏X X ︱X X。︱
三、听赏《旱天雷》 1.了解广东音乐
《旱天雷》是广东音乐传统曲目之一。
什么广东音乐：广东音乐是民间丝竹乐的一种，流行于珠江三角洲及广州市区的民族乐合奏乐种，风格明快活泼，音色清脆明亮，曲调优美流畅，节奏清晰而富于变化，南方民间情调突出。广东音乐有浓厚的地方特色，又富有时代的气息。音乐绮丽精致，华美光彩，性格乐观向上。早期的乐器主要有：二弦、提琴、横萧、月琴和三弦五件成为“五架头”。后用二胡提高音乐并辅以扬琴、秦琴称为“三架头”并逐步代替“五架头”，使乐队音色更加明亮。后来又增加了洞箫、底子、椰胡、琵琶、三弦、低胡，扩大了表现力。广东音乐大多篇幅短小，传统曲目无复杂的大套形式。有影响的有：雨打芭蕉，双飞蝴蝶、旱天雷、步步高、赛龙夺锦等。
2.听赏音乐的主题，并初听全曲，学生感受有纽约的基本风格和情绪。
学生交流对音乐的初步印象：音乐的基本情绪（欢欣喜悦）、音色（清脆明亮）曲调（流畅优美）、节奏（活泼明快）、演奏乐器（扬琴主奏）学生完成书上练习
3.听赏第一乐段，认真倾听并尝试记住它的旋律。 交流音乐的表现的情绪 活泼欢快的 音乐大跳音程的艺术效果 欢欣雀跃
4.听赏第二乐段，注意与第一乐段的异同：音乐表情的变化 优美流畅，相同的结束
5.最后完整听赏，学生可随乐哼唱，参与表演
四、学唱《什么结子高又高》 1.学生听赏《什么结子高又高》
说一说歌曲的情绪，歌曲表现的形式，歌曲表现的内容 2.学生视唱歌曲 注意音准与节奏 3.学生学唱歌曲
4.学生按书上要求进行演唱
五、小结
学生说一说对广东音乐的基本了解。布置学生回家了解广东音乐与广西音乐的特点。
第4篇：落水天
教学内容
第1课《do re mi 比高低》
课型新授课
教学目标
教学目标一：通过学唱歌曲《落水天》，熟悉广东客家山歌的风格，并让学生感受“do re mi”及学会手号。
教学目标二：听赏《狮子锣鼓》，让学生感受民间鼓乐及歌舞，并选用民族打击乐器复习巩固已学过的节奏。
教学目标三：通过音乐情境的学习，激发学生对音乐的好奇心和探究愿 望，发展学生创造性思维。
重点
学会演唱歌曲《落水天》，并感受民间鼓乐及歌舞。难点
对学生进行音高观念的培养。课时两课时 教学过程 第一课时：
一、组织教学：（8分钟）
二、1、新学期的谈话交流；
2、重申音乐课堂上应遵守的纪律及相关要求。
二、导入新课：（2分钟）
播放音乐《落水天》，请同学们思考：这首歌曲说的是哪里的方言？有没有哪位同学能够听得懂歌曲在演唱什么呢？
三、学唱歌曲《落水天》（20分钟）
1、《落水天》是一首广东曲江民歌。曲江属于广东韶关地区，泛属
客家区域。千腔百调的客家山歌是广东省民歌中传唱地域最广的歌种。《落水天》便是一首客家山歌。富于特色的节奏型贯穿全曲，旋律由“6 1 2 3”四音组成。歌词朴实感人，表现了旧社会穷苦人遇到下雨天没有，雨伞遮雨的可怜情景，同时又具有风趣的内涵。
2、播放音乐《落水天》，引导学生从广东民间风土人情中感受广东民歌风格。（2 分钟）
3、播放《落水天》旋律，教师先有节奏地带读歌词，再请同学听音乐朗读歌词。让学生通过有节奏地朗读歌词，感受广东民歌风味特色的节奏型。（3分钟）
4、教师：让学生听辨选择哪个打击乐器表现雨滴比较合适？
教师：你还能听到什么声音？用什么乐器表现比较合适？ 让学生尝试敲打节奏。（7分钟）
5、学唱歌曲（8分钟）（1）老师跟随跟随伴奏音乐进行范唱；（2）教唱歌曲；
（3）由学生跟随录音机范唱进行演唱。
四、感受音高：（10分钟
1、教师：请同学们看看歌曲《落水天》是由哪几个音编成的？（2分钟）
2、教师：今天我们来认识三个新朋友，他们的名字分别叫“do re mi”。
同学们，你们看看，它们三个中谁最高？谁最低？谁又在中间呢？（3分钟）
3、跟随教师听音乐，学习打出“do re mi”三音的手号。（5分钟）
五、课堂小结
整队回教室。（5分钟）第二课时：
一、复习上节课所学知识：（5分钟）1演唱歌曲《落水天》；
2、复习“do re mi”三音的手号。
二、听赏民族打击乐器《狮子锣鼓》（25分钟）
1、聆听全曲，感受音乐气氛。（3分钟）
2思考：同学们，你们什么时候能够听到这样的音乐啊？（2分钟）
3、教师：同学们，当你们看到打锣鼓，舞狮子的时候，场景是如何啊？你的心情又是如何呢？（2分钟）
4、教师：同学们，请你们表演一下印象中的舞狮动作吧！（3分钟）
5、简介《狮子锣鼓》：这首乐曲是过年、过节各地举行盛大庆典时的鼓乐，民间伴有舞狮活动，是节日气氛更浓、更喜庆。（2分钟）
6、音乐游戏：（8分钟）步骤：拍腿就是锣鼓的声音dong，拍肩就是说锣鼓经击掌说。 组织游戏：把全班同学分成三大组，每个大组都同做一个一样的手
势和声音，可以反复更换每一组的状态。
7、播放《狮子锣鼓》，请学生轮流表演，随着锣鼓声，踩着鼓点，模仿舞狮子。（5分钟）
8、请学生轮流用乐器即兴创作，打击节拍。（10分钟）
三、课堂小结，整队回教室。（5分钟）板书设计
第5篇：机械设计竞赛报告——汽车落水逃生车门
汽车落水逃生车门装置
汽车落水逃生车门说明书
设计者：林小平，郑龙，张振国
（中国计量学院机电学院，）
作品内容简介
通过在现有车门的结构上融入我们设计的“压强平衡装置”——在车辆落水后，平衡车内外压强，减小作用在车门上的压力，辅助车门脱离车架；“断轴结构”——使车门可以在极短时间内与车架实现分离，为车门上浮做好准备；及有机结合现有技术中的“传感器系统”——弥补车乘人员在紧张状况下的反应迟缓的致命缺陷，及时感知车辆落水的意外的发生，并将触发信号传至MCU，使逃生功能启动；“气囊弹射装置”——使用现有几近成熟的气囊弹射技术，令脱离车架束缚的车门具有浮力，使得我们的作品不仅可以辅助车乘人员逃离车体，还能为不会游泳的人创造更大的逃生成功几率：于是形成了我们的作品——汽车落水逃生车门。它实现车辆落水后“传感探知”、“平衡压强”、“打开断轴”、“弹出气囊”四个工作步骤，从而使得车乘人员可以拉着已经弹开气囊具有浮力的逃生车门上浮水面，进行逃生，这就将传统的阻碍车乘人员逃生的车门转变为协助车乘人员成功逃生的自救工具。
联系人：林小平
联系电话：*** EMAIL：linxiaoping26@126.com
1 研制背景及意义
近几年，平均每年发生1.1万起汽车落水事故，发生这类事故时最大的危险是当事者由于惊吓而丧失行动能力①，并且车辆落水事故呈现上升趋势，而且此类事故中一旦车辆完全落入水中，其造成死亡率极高。例：2009年4月11日晚19时20分许，浙江金华一辆汽车冲入水库，致4人死亡1人失踪，截至第二天下午14时，1 汽车落水逃生车门装置
失踪者尸体已经打捞上岸，事故车上5 名司乘人员全部遇难。因此，此类事故给车乘人员人身财产造成极大伤害，如图1所示，人们无奈地看着汽车落水却无能为力。
②
图1 无奈地看着汽车下沉
因此，在汽车安全领域，人们急需一种可以在汽车落水后协助人们克服外界水压抵住车门的问题、帮助人们逃离车体的逃生装置，而我们的作品就是为此而设计的。
2 主要功能和性能指标
2.1：利用现代电子科技技术在短时间内传感探知车辆落水事故的发生，并将触发信号传至MCU，发出使逃生车门开始运作的信号。
2.2：在车辆落水后，平衡车内外压强，减小作用在车门上的压力，辅助车门脱离车架。
2.3：使车门可以在极短时间内与车架实现分离，为车门上浮做好准备。 2.4：使用现有几近成熟的气囊弹射技术，使得脱离车架束缚的车门具有浮力，协助不会游泳的人上浮逃生。3 设计方案 3.1 电子部分
我组作品的“传感器系统”组成为四个压力传感器（如图2所示）及一个湿度传感器（如图3所示），压力传感器安装于车辆四个悬架处，用于检测悬架所受的力 2 汽车落水逃生车门装置的大小，湿度传感器安装于车身前端，是用于检测车前端湿度的大小变化情况，当四个压力传感器有2个以上探测到悬架所受的力在瞬间非正常急剧减小并且湿度传感器探测到车身前部的湿度非正常增大到一定值时做出判断——车辆处于落水状态，将此信号发送到MCU，MCU发出指令控制电机打开断轴和压强平衡装置，为车乘人员的成功逃生做好准备。
图2 压力传感器 图3 湿度传感器
3.2 机械部分
3.2.1压强平衡装置
由滑动板、滑动板光杆基座、滑动板连杆、长滑动板连杆，光杆，光杆连接件滑动板部分；由丝杆、丝杆滑块、滑动板连接基座、带轮、电机等组成电机拖动部分。零件装配如图4所示，实物装配效果如图5所示。
图4 压强平衡装置SolidWorks装配图
3 汽车落水逃生车门装置
图5 压强平衡装置实物装配图
3.2.2断轴结构
断轴包括固定部分和滑动部分，轨道、滑动轴、连接轴部分安装在车架上，车门连接件安装在车门上，零件装配如图6所示，实物装配效果如图7所示。电机可以驱动滑动轴向上运动，使连接轴部分解除断轴车门部分和断轴车架部分之间的相互束缚，实现车门与车架的分离。
图6 断轴仿真SolidWorks装配图
4 汽车落水逃生车门装置
图7 断轴实物装配图
3.2.3气囊弹射装置
气囊即为现有技术成熟的气囊结构，气囊效果图如图8所示。
图8 气囊装置
4 理论设计计算
5 汽车落水逃生车门装置
4.1滑动杆连接部分及断轴连接轴部分连接轴部件校核，使用公式：
WZd332，IZd464；
WZ：抗弯截面系数；IZ：惯性矩；d：校核轴的直径
maxMFL[]WZ()()[], FWZWZLF：外界所施加最大力
[]d332；
L对连接轴弯曲应力的分析计算及实物模型的试验，当主要受力部件采用钢或合金等刚强度材料并且校核轴直径在12mm以上，并且采用多对轴同时使用时，校核轴的总体弯曲强度可以达到使用要求。
5 工作原理及性能分析 5.1传感器系统：
5.1.1、压阻式压力传感器原理：利用压力大小的改变来改变传感器内部的滑阻的的阻值的大小以输出不同大小的信号电压，根据相应参数计算出压力大小
5.1.2、湿度传感器原理：①：湿敏电阻式湿度传感器，其特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度；②湿敏电容式湿度传感器：一般是用高分子薄膜电容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺、酷酸醋酸纤维等。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。其技术成熟，应用广泛。
5.2压强平衡装置：
在现有车门的主面板上融入一块滑动板，在不使用时，该滑动板嵌在车门面板之中，使得我组的逃生车门与普通车门无异，如图9所示；在使用时，电机启动带动带轮1转动，带轮1与带轮2通过单面齿带连接，带轮2获得动力后带动主丝 6 汽车落水逃生车门装置
杆转动，丝杆滑块进行轴向运动，通过滑动板连接杆带动滑动板在光杆轨道上进行轴向运动，在此过程之中滑动板会与车门主体形成一定横向和纵向错位，从而使得落水后的车辆的车门可以与外界有一个柔性的连接口，如图10所示。外界的水流可以从该开口处流入车内，并且由于滑动板的纵向错位不会很大，还可以起到减缓水流速度的作用。
图9 处于未启动逃生功能状态的车门
图10 滑动板形成的错位开口
5.3断轴结构
当MCU发出电机转动的指令后，电机转动，进而带动短丝杆转动，丝杆滑块进行丝杆轴向运动，并且带动双断轴连接板带动两副断轴中的滑动轴部分向上或向下运动：向上运动——断轴由闭合向打开转化，车门与车架由连接状态转为分离 7 汽车落水逃生车门装置
状态；向下运动——断轴由打开向闭合转化，车门与车架由分离状态转为连接状态；断轴闭合状态与打开状态如图11和图12所示。
经过我们的试验发现该结构简单，运行高效，可以在1~2秒内完成该动作，若采用更高速的电机，反应可以更加迅速。
图11 处于闭合状态的断轴 图12 处于打开状态的断轴
5.4气囊弹射装置
该结构为我们作品的一个功能实现部分，采用现有几近成熟的气囊弹射技术，理论上该部分功能实现可行性大，但由于经费有限，且市场上无我们所需尺寸的适合我们模型的气囊，因此未将气囊结构在我组作品中予以体现。
作品实物整体效果如图
13、图14所示。
8 汽车落水逃生车门装置
图13 作品整体图1
图14 作品整体图2
6 创新点及应用
6.1压强平衡装置采用光杆导轨，四根滑动板连接杆由于上端一对光杆长度比下端的一对光杆长度稍长，使得光杆最后的运行轨迹是与竖直方向成17°的倾角，如图15所示 。
9 汽车落水逃生车门装置
图15 滑动板与车门面板所在的竖直方向成一定角度
对作用在滑动板上水的压力F进行受力分析F可分解为F1和F2,如图16所示，F1方向垂直于车门面板，作用效果为对于滑动轨道产生摩擦力；
F2方向与滑动板运动轨迹方向一致，所以我们的作品可以利用本来阻碍车门打开的外界水的压力分解出分力来间接辅助打开车门，变不利因素为有利因素。
图16
滑动板具有一定的倾角
6.2断轴结构：在逃生功能未启动时，使得车门与车架保持连接；在逃生功能启动时，迅速打开断轴，使得车门与车架分离，为车乘人员的成功逃生提供保障。
6.3气囊装置：在车门内部安装气囊装置，在车门与车架分离后，气囊打开，使车门具有浮力，让本来是阻碍车乘人员逃生的车门变为协助车乘人员逃生的救生工具。
10 汽车落水逃生车门装置
6.4应用：2009年，中国的汽车产量1379万辆，而据普华永道估计，2010年的全球汽车产量约为6500万辆，并且中国的汽车产量仍将上升，而汽车安全技术是“和谐社会、品质生活”理念下必须大力发展的汽车技术，因此，一旦我们的技术通过实验阶段，达到工业应用阶段应用到汽车生产制造之中后，其巨大的市场空间所产生的市场效益将非常可观。 7 创新保护
为保护我们作品的创新成果，我们将我组的作品进行了专利申请，申请号为：201220196047.7，专利名称：一种可以上浮的车门装置，如图17所示的费用减缓通知书和如图18所示的专利受理通知书
图17
费用减缓通知书 图18 专利申请受理通知书
参考文献
[1]逯跃川．《汽车落水》.ppt 百度文库—生活娱乐—健康；
http://wenku.baidu.com/ 2010-04-29
[2] 胡旭明.中国新闻网.《浙江金华发生汽车落水事故5人死亡》； http:// 11
