快测 0 2050 操作说明书
1 概述 快测 2050 GPS 双频 RTG 接收机可以在全球范围提供分米级的单机定位结果，是一种节省成本、高性能的 GPS 接收机。它使用 StarFire 全球双频 GPS 差分系统来工作。快测 2050采用接收机与天线分离设计，方便实际工作过程中适用不同的环境要求进行 GIS 采集、放样测量、精确定位、机械控制等工作。
1.1 产品配置 1、快测 2050 GPS 主机 2、LEMO—DB9 串口数据通信电缆 3、GPS L1/L2/L 波段三频天线 4、天线馈线 5、电源适配器 6、光盘 包括产品手册、应用软件和技术文章。
1.2 接收机技术指标 1.2.1 系统特性 全视野跟踪 使用 StarFireTM 改正数可得到全球分米级的定位精度 全自动获取 StarFireTM 卫星的广播星历改正数 L1&L2 全波长载波相位跟踪 C/A、P1、P2 码跟踪
用户自定义的输出速率 最小数据延迟 2 个独立的 WAAS/EGNOS 通道 超级干涉抑制 专利的多路径的消除技术 支持 NMEA 0183 V3.1 数据格式 为移动应用设计的坚硬的轻制的包装箱 1.2.2 物理及环境特性 尺寸：
<207.7mm x 144mm x 77.7mm 重量：
<1.81kg 外部电源: 输入电压 10---30VDC 功耗：
<8W 接口: RS 232(DB9)数据输入输出口: 两个 7 针 LEMO 接口 外接直流源电源接口：
4 针 LEMO 温度：
工作温度-40˚C---------+55˚C 存储温度-40˚C---------+85˚C 湿度：
95％无气体凝结 通过美国军方标准 包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动一系列测试 1.2.3 测量特性 实时 StarFireTM 差分 GPS 精度 水平测量精度 <15cm 垂直测量精度 <30cm 速度精度 0.01m/s 伪距测量精度(RMS)C/A 码 20cm@42dB-Hz 载波相位噪声 L1：0.95mm@42dB-Hz L2：0.85mm@42dB-Hz 用户可定义的输出速率：
快测 2050G：
定位数据：
1Hz,2Hz,5Hz(标准)（10Hz,25Hz 可选）原始数据：
1Hz,2Hz,5Hz(标准)（10Hz,25Hz,50Hz 可选）数据延迟 定位数据：
<20ms 原始数据：
<20ms 定位时间：
卫星获取：
<60s
卫星重新捕获：
<1s 动态：
加速度：
6g 速度：
<515m/s 高程：
< 18000m 1pps 精确度 25ns 1.2.4 端口配置 数据接口：
从 1200－115200kbps 的两个串口 控制口功能：
NCT 专有数据 控制&数据 输入输出的数据消息 NCT 专有数据：位置、速度、时间数据 原始测量数据 卫星消息数据 导航质量数据 接收机命令数据 码差分改正数 NMEA 消息（输出）ALM, GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA,GST 状态显示灯的显示功能：
StarFireTM 信号强度显示 基准站状态显示 GPS 定位状态显示
快测 2050 尺寸 2 用户界面 2.1 控制面板 SF-2050 指示面板 快测 2050 的控制面板为客户提供方便的开关操作、GPS 定位状态指示、BASE 基准站状态指示、LINK(StarFireTM)连接状态显示，这几个状态指示器中的每一个都有 3 个显示状态灯，具体状态描述见下表：
开关键：
持续按下 I/O 开关键，3 秒以上，机器将被打开。GPS 定位状态指示灯和 LINK(StarFireTM)连接状态指示灯开始显示。
GPS 定位状态指示：
GPS 状态 电源关闭 电源打开，没有跟踪到卫星 正在跟踪卫星，但位置还没有确定 非差分定位 基于基准站的差分定位 双频相位定位 GPS 定位状态指示灯 GPS 显示灯在定位时不停闪烁，可选频率为 1、2、5、10 和 25Hz BASE 基准站状态指示：
基准站 状态 默认快测 2050 接收机的基准站指示灯没有被使用 BASE 基准站状态指示灯 LINK 连接状态显示：
指示 StarFireTM 的信号的接收状态 连接 状态 如其他灯都关闭，那表明指示灯电源关闭 从红到绿重复表明正在搜索 StarFireTM 信号 表明 StarFireTM 的信号很强 表明 StarFireTM 的信号适中 表明 StarFireTM 的信号微弱 2.2 电源及通讯接口 1．外接电源：
主要的外接电能输入包含一个 4 针 LEMO 母连接器，在快测 2050 控制面板的前面，图中以‘DC PWR’标签表示。
管脚定义如下：
针 描述 1 负级 2 负级 3 10－30 伏直流电源输入 4 10－30 伏直流电源输入 在快测 2050 接收机内，管脚 1、2 连接在一起，管脚 3、4 连接在一起 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― 通讯接口：
快测 2050 接收机配有 7 针 LEMO 连接通讯口，在控制面板上可以看到 COM1/COM2 标识。每一个串口均为 RS232 标准接口，可以用 1200bps 到 115200bps 的数据传播率接收/发送数据。下表描述了通讯接口的管脚定义。
快测 2040G 系列电缆的管脚的连接说明 LEMO 针 信号流向 DB9S 针 1 允许发数据 8 2 接收数据 2 3 传输数据 3 4 数据终端 4 5 负极 5 6 数据设置 6 7 要求发送 7 快测 2050 的 7 针 LEMO 接口与快测 2050 的连接示意图。
3 设备安装 3.1 天线的安装 快测 2050 的天线可以安装在厂家提供的固定的螺栓里。这是安装快测 2050 到测量杆或其他仪器设备的最常用的方法.安装天线时应选择高度截止角为 10º以上、GPS 卫星可见性能好，无阻挡的地方。尽可能避免潜在的干扰源。远离大功率的无线电发射源（如电台、微波站等，距离不小于 200 米），远离高压输电线（距离不小于 50 米）。远离可能反射卫星信号的遮挡物，如大楼或其他金属结构，以减小多径效应的影响。
为了充分的利用 StarFireTM 的服务，在天线和本地的 Inmarsat 卫星之间需要有一个清晰的视野。三颗 Inmarsat 通信卫星目前在西经 98º，东经 25º和东经 109º，以 35768km 的高度在赤道上空同步运行。
3.2 主机的安装 快测 2050 的主机可以被安装在固定的平面上，以防止周围环境的剧烈的震动或摇动。参考尺寸如下图所示：
3.3 接口安装 把 LEMO 7 针 DB9 串口数据通信电缆一端连接到快测 2050 的接收机的 COM 1 上，请注意将 LEMO 7 针 DB9 串口数据通信电缆连接接头的红色标志和快测 2050 串行接口的红色标志相对应，并沿接口方向直线插拔，将通信电缆的另一端连接到你的控制器的 DB9 串口上。
注意：有些没有 DB9 串口的设备可能需要配置额外的串口适配器。
COM1 口被厂家缺省设置为快测 2050 的数据端口，COM2 被缺省设计做为快测 2050 的命令控制端口。
注意：一些输出数据类型如 NMEA 数据不能从控制口被传送。
4 快测 2050 的配置与使用 4.1 StarUtil 配置软件的使用 运行 PC 机监控软件 StarUtil.exe 如下图所示 4.1.1 连接 单击左上角连接按钮
选择与 PC 机连接的串行接口 4.1.2 软件界面说明 进入主界面，Messages 窗口显示了当前通讯接口接收到的快测 2050 发送的数据包。
默认的数据如下表所示: 消息 描述 44 打包历书 81 打包星历 86 通道状态 B0 原始测量数据 B1 定位模块
窗口下方显示当前快测 2050 的连接状态 定位状态显示窗口：快测 2050 的定位状态从 B1-Solution 窗口来显示,从菜单的 View 里选择B1-Solution.B1 数据包括 GPS 时间，定位坐标，定位状态等定位结果数据。
4.1.3 参数说明：
Time: GPS 周数 GPS 秒数 Latitude: 定位纬度（单位可选则为度 Deg；度分 DM；度分秒 DMS；弧度 Rad）Longitude：定位经度（单位可选则为度 Deg；度分 DM；度分秒 DMS；弧度 Rad）Altitude：
椭球高（米）Height：
海拔高（米）Adjustment:天线相位中心高度偏移 Nav valid: 导航有效标志 Failure code：
3D nav：
3D 导航有效标志 PPS valid: 秒脉冲有效标志 Clock stable：时钟锁定标志 Dual freq：双频有效 SVs：
使用卫星颗数 V North：北向速度（m/s）East：东向速度（m/s）Up：垂向速度（m/s）Ground speed：
地面速度（m/s）Ground track：
地面角度（deg N）GDOP: 几何精度因子
PDOP: 位置精度因子 HDOP: 水平精度因子 VDOP: 垂向精度因子 TDOP: 时间精度因子 FOM：
定位误差估计（cm）Max dGPS age：差分数据龄期（秒）dGPS mode：定位状态 定位状态包括如下模式：
0: Non Dgps 1: RTCM Code 2: WAAS Code Single 3: WAAS Code Dual 4: WCT Code Single 5: WCT Code Dual 6: RTG Single 9: RTCM Carrier 10: RTCM Code Dual 11: RTG Dual 12: Code base Nav, Single Frequency, Propriatary 13: Code base Nav, Single Frequency, RTCM 20/21 14: Code base Nav, Single Frequency, RTCM 18/19 15: Code base Nav, Single Frequency, CMR 16: Code base Nav, Dual Frequency, Propriatary 17: Code base Nav, Dual Frequency, RTCM 20/21 18: Code base Nav, Dual Frequency, RTCM 18/19 19: Code base Nav, Dual Frequency, CMR 20: RTK Mode, Propriatary(5e/5c or 5b/5c)21: RTK Mode, RTCM 20/21 22: RTK Mode, RTCM 18/19 23: RTK Mode, CMR 130: WAAS Code Single(test mode)131: WAAS Code Dual(test mode)One sigma error estimate：一倍的 sigma 估计误差（单位米）卫星跟踪状态：
快测2050的卫星跟踪状态从86-Channel Status窗口来显示,从菜单的View里选择86-Channel Status.86 数据包括 GPS 时间，跟踪卫星颗数，PDOP，卫星状态等卫星通道的信息。
Time: GPS 时间 SVs Visible: 历书推算的当前卫星颗数 PDOP：
位置精度因子 Tracked：
实际跟随的卫星颗数 Used：
使用的卫星颗数 Ch：
跟踪通道号 SV: GPS 卫星编号 State: 卫星跟踪状态 0～255，255 为最佳的被使用状态 Elevation: 卫星仰角（0～90）Azimuth: 卫星方位角（0~359）CA: L1 信号信噪比 P2: L2 信号信噪比 4.1.4 通用定位数据 NMEA 0183 的输出与 记录：
设置 NMEA 数据的输出端口，在 Setup 菜单里选择 Ports 选项 在 Logical Ports 菜单里选择 NMEA 的输出端口，一般设为端口 Port A，对应快测 2050 的COM1.需要注意的是，Control 端口和 NMEA 端口不能设为同一端口。
菜单 Receiver 选项内的 Messages 子菜单有专门的 NMEA output 数据输出设置。
在 Message Type 栏里点击鼠标右键，选择需要输出的 NMEA 语句。
根据需要选择语句输出的频率 从 Tools 菜单的 NMEA Viewer 里观察快测 2050 输出的 NMEA 数据。
如果要保存 NMEA 数据，可以建立新的文件名，选择需要保存的路径。
命名好文件，选择好路径以后就可以点击 Start 按钮开始 NMEA 数据的记录了。当记录完毕时，点击 Stop 按钮停止记录。
4.1.5 使用 PC 机记录原始数据 在 File 菜单里选择 Log Data To File… 选择记录原始数据的路径
为记录文件命名 点击 Start 开始记录原始数据，当记录结束时点击 Stop 结束记录。
4.2 接收机 RTG 设置 选择主菜单中 rover 选项 进入设置界面，按照需要的工作模式进行设置
4.3 收机的维护与升级 4.3.1 信号服务的开通 4.3.1.1 StarFire 信号的获取 快测 2050 使用国际海事卫星组织的卫星信道作为差分数据传输链路，在开始工作以前需要向厂商购买 StarFire License 服务授权，授权文件为“.dat”形式的文本文档，内容为服务种类、开始和结束时间、设备的 LBM 序列号、授权编码等。北京合众思壮科技股份有限公司是中国大陆唯一的提供商。授权文件办理需要 3-5 个工作日的时间。
4.3.1.2 获取 StarFire 信号授权的准备工作 * * 为获取信号授权，需向厂方提供以下关于设备的信息 1 1、、设备 N S/N 号：位于设备外部的金属铭牌； 2 2、、M LBM 序列号：在主菜单“ view ”项中选择“ D1 ”，取得此界面中的“ serial number ”号，一般为 3 3 位或 4 4 位数字； 3 3、、其它信息：
在在主菜单“ view ”项中选择“ AE ”，取得以下信息：
N N avigqtion software: 版本号，例：
3.1.17 IOP software: 版本号 0 0 D D igital card serial number: 序列号 RF card serial number: 序列号 在在主菜单“ view ”项中选 择“ D0 ”，取得以下信息：
LBM software: 版本号 4.3.1.3 StarFire License 设置步骤: 1.在开始菜单 tools 里选择 starfier license input.2.在弹出对话框中,点击右侧的文件夹选择按钮,按照存储路径选择升级文件所在的目录.升级文件名为 * * *.dat,例如设备的 LBM 号码为 735,则升级文件的文件名应为 735.dat.3.选好之后,点击 update 按钮,升级就可以了.4.升级之后在 View 菜单里的 D1-LBM License Status 对话框里可以查看新的 license 状态..5.license in use 中的 start date 和 end data 即为授权开通时间.4.3.2 4.4 快测 2050 与测量手簿的连接使用 请参考易测手簿软件用户手册 5 电源适配器及电池的使用 快测 2050 的工作电源范围为 10-30V 的直流电源。可以使用厂家提供的电源适配器，也可以使用配套的锂电池。
5.1 锂电池的技术指标及使用注意事项 5.1.1 概述 本电池组是为北京合众思壮科技有限责任公司所设计和研制的，本电池组具有比能量高、重量轻、寿命长、无记忆效应等特点。
5.1.2 主要技术参数 标称容量：
3.6Ah 工作电压：
18V～25.2V 标称电压：
21.6V 外形尺寸：
(147mm±1mm)×(82mm±1mm)×(39mm±1mm)工作电流：
2A 高温性能：
+55℃放电容量≥3.5Ah 低温性能：
-20℃放电容量≥2.8Ah 荷电保持：
≥80% 循环寿命：
≥600 次 温度冲击：
-40℃~+70℃ 工作温度：
-20℃~+55℃ 贮存温度：
-25℃~+55℃ 5.1.3 充电方法 电池组采用恒流转恒压的充电方式（专用充电器）。
5.1.4 使用方法 1、本电池组是专用电池组，不可用于其他仪器设备； 2、使用中应保持电池组正、负极与负载可靠接触； 3、必须按照“充电方法”的要求进行充电； 4、电池组在工作环境要求范围内使用； 5、严禁对电池组进行短路、过充、拆卸、焚烧。
6、电池组长时间不使用时，请在 1/2 容量下保存(电池放空电后再充电 2~2.5 小时)。每三个月要维护一次.(充放电一次即可)6 附录 6.1 StarFireTM 网络 ――――――――――――――――――――― StarFireTM 网络描述 StarFireTM 网络是一个发送全球 DGPS 改正数的系统，可以给用户在世界任何地方精确定位，定位精度好于 10cm。DGPS 改正数通过 INMARSAT 卫星进行广播，用户不需要参考站和后处理就可得到很高的精度。更进一步说，在南北纬 76º的海洋或陆地都可以得到同样高的定位精度，这是由于卫星已经覆盖了全球范围。
――――――――――――――――――――――――― 结构框架 系统利用 GPS 卫星系统、L 波段的通讯卫星和实时传送高精度的定位信息的全球参考站网络。为了提供特有的服务，NavCom 公司已经建立了双频全球参考站网络，不断的接收来自GPS 卫星的信号，参考站数据被输入到美国两个处理中心，在那里数据被处理生成差分改正数。
从处理中心得到的改正数通过多余的和独立的通讯链上传到注入站，而注入站又上传到静态卫星上。
――――――――――――――――――――――――――――――――
系统可靠性：
整个系统的实际可靠率达 99.99％，系统的所有部分都有一个内置的备份系统。
所有的参考站都使用双频 GPS 接收机、处理器和通讯界面，可以自动打开和响应处理中心的远程控制信号。从参考站来得数据通过使用 Internet 网络来连接作为初始数据，并且通过通讯线路进行备份，而实际上网络足够密，参考站可以有效地进行备份，如果有些不能备份，改正数精度的效果不会被消弱。
有两个处理中心，彼此定位，不断运行，每一个都接收所有参考站的输入信息，并且每一个都有多余的通讯连接。地面站配备两个完全的连续运行的上联设备，专为由于开关自动失效而准备。最后是一组综合的技术支持工程师，用来日夜维持整个系统的监控和控制。
网络是一个完全自动的自监系统，为确保整个系统一体化，一个独立的一体监控接收机（和StarFireTM 用户接收机相似）在每一个参考站都安装，用来监控服务质量。一体监控器中的数据被送到两个独立的处理中心。通过监控器，网络在不停的检测全球的 DGPS 的定位精度，L 波段信号强度、综合数据和其他基本操作参数。
―――――――――――――――――――――――――――― 如何获得 StarFireTM 网络服务：
StarFireTM 是一种预购服务，用户付费，则被授权在预定时间享受 StarFireTM 的服务。
用户可以按月、季度、半年、或者一年为单位的向当地的代理商购买。
授权的代理商将提供一个加密码，即被授权的 GPS 接收机的系列号所对应的专用密码，将这个密码输入接收机，就可以进行高精度定位了。
需要用到 StarFireTM 系统的设备是 StarFireTM 的接收机。北京合众思壮科技有限责任公司为各种应用提供各种类的 StarFireTM 接收机。各种类的 StarFireTM 接收机的详细内容可以从北京合众思壮科技有限责任公司 总部系统工程部或 北京合众思壮科技有限责任公司网站 www.xiexiebang.com 获得。
每一种 StarFireTM 接收机包括双频 GPS 接收机和 L 波段接收机，他们被集成为一体，在任何地方、任何时候提供高效便捷的单机分米级定位精度。
StarFireTM 网络
6.2 申明 郑重申明 北京合众思壮科技股份有限公司保留 快测产品的全部知识版权。
本出版物的内容将随着设备的升级而做相应的改动，北京合众思壮科技股份有限责任公司保留自行增加和修改的权利，且不再作另行通知。用户可以致电北京科技合众思壮股份有限责任公司询问此设备的相关的版本情况和索取最新的资料信息，或者可以通过互联网（http://www.xiexiebang.com/）及时更新相关内容。
